特許
J-GLOBAL ID：200903088615281832

キャリブレーション装置、キャリブレーション方法、キャリブレーション用プログラム、及び、キャリブレーション治具

発明者：
小坂 明生

小坂 明生 について

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荒井 和彦

荒井 和彦 について

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三由 貴史

三由 貴史 について

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高橋 和彦

高橋 和彦 について

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岩城 秀和

岩城 秀和 について


出願人/特許権者：
オリンパス株式会社

オリンパス株式会社 について


代理人 (5件)： 鈴江 武彦 ,  村松 貞男 ,  坪井 淳 ,  河野 哲 ,  風間 鉄也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-382225
公開番号（公開出願番号）：特開2004-213332
出願日： 2002年12月27日
公開日（公表日）： 2004年07月29日
要約：
【課題】画像撮影装置が設置された様々な環境の中でもロバストにキャリブレーションに使用されるマーカが正確に同定できるようにし、以って、画像撮影装置が有する光学的歪みが大きな場合でも画像内からキャリブレーションマーカを容易に且つ正確に認識し、より精密なキャリブレーションパラメータを算出できるようにすること。【解決手段】少なくとも2面を有し、各面には3次元位置が既知なキャリブレーションマーカが所定の規則に基づいて配置されたキャリブレーション治具2を画像撮影装置1で撮影し、演算装置4によって、この撮影された1枚あるいは複数枚の画像において上記キャリブレーションマーカの画像内位置を計測し、番号付けし、この番号付けされたキャリブレーションマーカの3次元位置と画像内位置を利用して、上記画像撮影装置1のキャリブレーションパラメータを推定する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
画像撮影手段のキャリブレーションパラメータを推定するキャリブレーション装置において、 少なくとも2面を有し、各面には3次元位置が既知なキャリブレーションマーカが所定の規則に基づいて配置されているキャリブレーション治具と、 前記キャリブレーション治具を撮影する前記画像撮影手段と、 前記画像撮影手段により撮影された1枚あるいは複数枚の画像において前記キャリブレーションマーカの画像内位置を計測し、番号付けするキャリブレーションマーカ認識手段と、 前記キャリブレーションマーカ認識手段により番号付けされたキャリブレーションマーカの3次元位置と画像内位置を利用して、前記画像撮影手段のキャリブレーションパラメータを推定するパラメータ推定手段と、 を具備することを特徴とするキャリブレーション装置。
IPC (3件)：
G06T1/00 ,  G01B11/00 ,  G06T7/60
FI (3件)：
G06T1/00 315 ,  G01B11/00 H ,  G06T7/60 150B
Fターム (43件)：
2F065AA04 ,  2F065AA14 ,  2F065AA17 ,  2F065AA31 ,  2F065BB05 ,  2F065BB28 ,  2F065DD19 ,  2F065EE08 ,  2F065FF04 ,  2F065FF05 ,  2F065FF61 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065LL17 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ42 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DB02 ,  5B057DB03 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC06 ,  5B057DC09 ,  5B057DC25 ,  5B057DC33 ,  5B057DC36 ,  5L096AA02 ,  5L096AA06 ,  5L096BA20 ,  5L096CA02 ,  5L096DA02 ,  5L096FA09 ,  5L096FA15 ,  5L096FA60 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA38 ,  5L096JA11
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (9件)
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