特許
J-GLOBAL ID:200903088768460361
カラーコード付き標識、カラーコード抽出手段及び三次元計測システム
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (4件):
宮川 貞二
, 柴田 茂夫
, 金井 俊幸
, 加藤 治彦
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-315257
公開番号(公開出願番号):特開2009-139197
出願日: 2007年12月05日
公開日(公表日): 2009年06月25日
要約:
【課題】コードの読み誤りを生じないように選択された色彩のカラーコードを有するカラーコード付き標識及びその自動検出処理技術を提供する。【解決手段】本発明によるカラーコード付き標識CT1は、面内に、計測位置を示すための位置検出用パターンP1と、色彩の基準として用いる異なる色彩が施された複数の単位エリアを有する基準色パターンP2と、標識を識別するための異なる色彩が施された複数の単位エリアを有するカラーコードパターンP3とを備え、カラーコードパターンP3の色彩は、HSI色空間において隣接する色彩同士が、少なくとも色相差、彩度差、明度差のいずれか1つが所定値以上になるように選択される。【選択図】図1
請求項(抜粋):
面内に、計測位置を示すための位置検出用パターンと、色彩の基準として用いる異なる色彩が施された複数の単位エリアを有する基準色パターンと、標識を識別するための異なる色彩が施された複数の単位エリアを有するカラーコードパターンとを備え;
前記カラーコードパターンの色彩は、HSI色空間において隣接する色彩同士が、少なくとも色相差、彩度差、明度差のいずれか1つが所定値以上になるように選択される;
カラーコード付き標識。
IPC (4件):
G01C 15/06
, G01C 15/00
, G01C 11/02
, G01B 11/00
FI (4件):
G01C15/06 T
, G01C15/00 101
, G01C11/02
, G01B11/00 H
Fターム (17件):
2F065AA04
, 2F065AA14
, 2F065AA17
, 2F065AA22
, 2F065AA32
, 2F065AA53
, 2F065BB27
, 2F065FF05
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2F065LL16
, 2F065LL22
, 2F065QQ31
, 2F065QQ38
, 2F065SS02
, 2F065SS13
引用特許:
出願人引用 (2件)
審査官引用 (7件)
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