自動刃具交換装置および刃具着脱装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：西教圭一郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-128639
公開番号（公開出願番号）：特開平8-323574
出願日： 1995年05月26日
公開日（公表日）： 1996年12月10日
要約：

【要約】【目的】ロボットなどに取付けられる市販の刃具を、刃具を保持するための特別な保持具を必要とすることなく搬送し、機械操作によって、いわば自動的に交換する。【構成】鉛直な軸線まわりに回転自在に設けられる回転テーブル9を有する刃具載置台3に刃具2が複数載置され、刃具2は挟持手段36に挟持されて、搬送手段4によって刃具載置台3と所定位置との間を搬送される。所定位置において、ロボットアームの先端部5に設けられる刃具着脱装置6は、刃具着脱操作手段7によって開閉され、刃具2は刃具着脱装置6と搬送手段4との間で着脱されて交換される。

請求項（抜粋）：

軸部を有する刃具が、刃部を上方にして複数載置される刃具載置台と、刃具載置台と所定位置との間で、刃具の軸部を直接挟持して搬送するための搬送手段と、所定位置において、ロボットアームの先端部に設けられる刃具着脱装置と搬送手段との間で、刃具を着脱するための刃具着脱操作手段とを含むことを特徴とする自動刃具交換装置。

IPC (2件)：

B23Q 3/155 , B25J 15/04

FI (2件)：

B23Q 3/155 K , B25J 15/04 Z

引用特許：

審査官引用 (9件)

穴明けロボツトおよびそのキリ自動交換機
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-113685 出願人：株式会社小森コーポレーシヨン, クシダ工業株式会社
特開昭61-159347
特公昭55-036453

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