特許
J-GLOBAL ID：200903089182140216

加速度指令付き速度制御装置および電動機の速度制御方法

発明者：
東山 勇志

東山 勇志 について


出願人/特許権者：
神鋼電機株式会社

神鋼電機株式会社 について


代理人 (1件)： 川▲崎▼ 研二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-161330
公開番号（公開出願番号）：特開2007-330079
出願日： 2006年06月09日
公開日（公表日）： 2007年12月20日
要約：
【課題】駆動信号を補完する補正を行うことで、目標速度に対する電動機の実速度の追従性を向上させることのできる加速度指令付き速度制御装置を提供する。【解決手段】速度制御装置10は、S字カーブ特性を記憶した指令速度設定部20、偏差算出部102およびPI調整部103を具備する。指令速度設定部20では、目標速度Voに応じた指令加速度Viを算出し、この指令加速度ViをPI調整部103の出力に加算する。これにより、PI調整部103のみで駆動信号を調整していた際の指令速度の目標速度Voに対する応答遅れを指令加速度Aiによって補完することができ、目標速度Voに対する実速度Vtの追従性を向上させることができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
電動機の検出速度を指令速度に一致させるように閉ループ制御する加速度指令付き速度制御装置において、 目標速度に対して指令速度を設定する指令速度設定手段と、 前記指令速度と検出速度との偏差を算出する偏差算出手段と、 前記偏差算出手段から出力される偏差を零にするように前記電動機に供給される駆動信号を調整するPI調整手段と、を備え、 前記指令速度設定手段は、予め複数の設定加速度を記憶し、前記目標速度の変化に応じて選択された設定加速度を指令加速度として前記PI調整手段から出力される駆動信号に加算する ことを特徴とする加速度指令付き速度制御装置。
IPC (1件)：
H02P 29/00
FI (1件)：
H02P5/00 Q
Fターム (13件)：
5H501AA20 ,  5H501BB11 ,  5H501DD01 ,  5H501FF02 ,  5H501GG03 ,  5H501JJ17 ,  5H501JJ22 ,  5H501JJ23 ,  5H501JJ24 ,  5H501JJ25 ,  5H501KK07 ,  5H501KK08 ,  5H501LL01
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 特許2004-274990号公報
審査官引用 (8件)
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