特許
J-GLOBAL ID：200903089249311800

自動車およびその制御方法

発明者：
佐藤 宏

佐藤 宏 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人アイテック国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-242901
公開番号（公開出願番号）：特開2007-055434
出願日： 2005年08月24日
公開日（公表日）： 2007年03月08日
要約：
【課題】 登坂路をスムーズに発進すると共に電動機のコイルの単相だけに電流が流れるのを抑制する。【解決手段】 登坂路で停車している状態から運転者がブレーキペダルを戻したときに、エンジンの回転数Neが路面勾配θに基づく目標回転数Ne*に徐々に至るようスロットル開度THを徐々に大きくする(S140〜S200)。そして、エンジンから前輪に出力されるトルクとモータから後輪に出力可能なトルクとの和の出力可能トルクTemが路面勾配θに基づく目標トルクTd*より大きくなったときに後輪のブレーキを解除すると共に(S210)、モータからのトルク出力を開始して徐々に前輪のブレーキを解除する(S230〜S290)。これにより、モータのコイルの単相だけに電流が流れるのを抑制し、ずり下がることなく車両をスムーズに発進させることができる。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
第1の車軸に動力を出力可能な内燃機関と、 前記第1の車軸とは異なる第2の車軸に動力を入出力可能な電動機と、 運転者のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、 運転者のブレーキ操作に基づいて前記第1の車軸と前記第2の車軸とに制動力を付与すると共に運転者のブレーキ操作に拘わらずに前記第1の車軸と前記第2の車軸とに制動力を独立に付与可能な制動力付与手段と、 車両の前後方向の路面勾配を検出する路面勾配検出手段と、 該検出された路面勾配が登り勾配のときに該路面勾配に基づく駆動力を前記第1の車軸に出力するための前記内燃機関の運転状態である目標運転状態を設定する目標運転状態設定手段と、 運転者のブレーキ操作に基づく前記制動力付与手段による制動力により登り勾配で車両が停車している登り勾配停車状態で前記ブレーキ操作検出手段により運転者のブレーキ操作としてブレーキを解除する操作が検出されたときには、前記内燃機関の運転状態が徐々に前記目標運転状態になるよう前記内燃機関を制御し、前記内燃機関の運転状態が前記目標運転状態に至る前の所定の運転状態に至った以降に前記第2の車軸に駆動力が出力されるよう前記電動機を制御し、前記登り勾配停車状態における制動状態が所定の解除手順により解除されるよう前記制動力付与手段を制御する制御手段と、 を備える自動車。
IPC (11件)：
B60W 10/18 ,  B60W 20/00 ,  B60K 17/356 ,  B60T 7/12 ,  B60K 6/04 ,  B60W 10/06 ,  B60W 10/08 ,  B60W 10/04 ,  B60W 30/00 ,  F02D 29/02 ,  B60L 11/14
FI (16件)：
B60K6/04 370 ,  B60K17/356 B ,  B60T7/12 A ,  B60K6/04 550 ,  B60K6/04 710 ,  B60K6/04 731 ,  B60K6/04 310 ,  B60K6/04 320 ,  B60K41/20 ,  B60K41/00 301A ,  B60K41/00 301F ,  B60K41/00 612E ,  F02D29/02 D ,  B60L11/14 ,  B60K6/04 400 ,  B60K41/00 301B
Fターム (80件)：
3D041AA30 ,  3D041AB01 ,  3D041AC01 ,  3D041AC26 ,  3D041AD02 ,  3D041AD41 ,  3D041AD47 ,  3D041AE03 ,  3D041AE12 ,  3D041AE41 ,  3D043AA04 ,  3D043AB01 ,  3D043AB17 ,  3D043EA02 ,  3D043EA05 ,  3D043EE01 ,  3D043EE02 ,  3D043EE09 ,  3D043EF14 ,  3D043EF27 ,  3D046AA01 ,  3D046BB02 ,  3D046BB26 ,  3D046CC02 ,  3D046GG01 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH07 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH22 ,  3D046HH26 ,  3D046HH36 ,  3D046HH49 ,  3D046JJ13 ,  3G093AA07 ,  3G093BA14 ,  3G093CB05 ,  3G093DB15 ,  3G093EA03 ,  3G093EC01 ,  3G093EC02 ,  5H115PA08 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI16 ,  5H115PI29 ,  5H115PI30 ,  5H115PO17 ,  5H115PU08 ,  5H115PU25 ,  5H115PV02 ,  5H115PV09 ,  5H115PV22 ,  5H115QE04 ,  5H115QH05 ,  5H115QI04 ,  5H115QI09 ,  5H115QI12 ,  5H115QN02 ,  5H115RB21 ,  5H115RE02 ,  5H115RE03 ,  5H115SE03 ,  5H115SE05 ,  5H115SJ12 ,  5H115SL02 ,  5H115SL07 ,  5H115SL09 ,  5H115TB03 ,  5H115TD17 ,  5H115TE02 ,  5H115TE05 ,  5H115TE06 ,  5H115TI02 ,  5H115TI06 ,  5H115TO07 ,  5H115TO12 ,  5H115TO23 ,  5H115TU01
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (3件)

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