配膳車

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：安藤淳二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-086849
公開番号（公開出願番号）：特開2002-282057
出願日： 2001年03月26日
公開日（公表日）： 2002年10月02日
要約：

【要約】【課題】モーターの駆動によって走行し、超音波等を用いた距離検知手段を組み込んだ配膳車であって、走行時に障害物と衝突することが防止できて、且つ、狭い場所内で配膳車を移動させることが、従来よりは容易にできる配膳車を提供する。【解決手段】配膳車1の前面部2及び後面部3に障害物との距離を検知する距離検知手段5を設けていて、走行中に障害物との距離が第1の制御距離内になったときに、走行速度を所定走行速度とし、障害物との距離が第1の制御距離内であって、配膳車1の停止を予定する第2の制御距離内になったときに、配膳車1を停止させるようにする制御部を備えていることを特徴とする配膳車。

請求項（抜粋）：

配膳する食材の収納庫を備え、モーターの駆動によって走行する配膳車であって、配膳車の前面部及び後面部に障害物との距離を検知する距離検知手段を設けていて、走行中に障害物との距離が第1の制御距離内になったときに、走行速度を所定走行速度とし、障害物との距離が第1の制御距離内であって、配膳車の停止を予定する第2の制御距離内になったときに、配膳車を停止させるようにする制御部を備えていることを特徴とする配膳車。

引用特許：

審査官引用 (5件)

配膳車
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-212916 出願人：松下電工株式会社
無人搬送車の衝突防止装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-115608 出願人：神鋼電機株式会社
無人走行車
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-354793 出願人：東海ゴム工業株式会社

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