特許
J-GLOBAL ID:200903090284499578
画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
酒井 宏明
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2005-145824
公開番号(公開出願番号):特開2006-322795
出願日: 2005年05月18日
公開日(公表日): 2006年11月30日
要約:
【課題】距離演算の処理の負荷を軽減し高速に距離情報を出力すること。【解決手段】画像処理装置1は、所定の撮像視野を撮像し、撮像視野に対応する画像信号群を生成する撮像部10と、撮像部10が生成した画像信号群において所定の物体に対応する領域とこの物体の種別とを識別する識別部22と、識別部22が識別した結果を参照して距離演算を行う演算範囲を設定する演算範囲設定部23と、演算範囲設定部23により設定された演算範囲に対応する画像信号群を処理して所定の物体までの距離を演算する距離演算部24とを備える。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
所定の撮像視野を有し、該撮像視野に対応する画像信号群を生成する撮像手段と、
前記画像信号群を処理して前記撮像視野内に位置する物体までの距離を演算する演算手段と、
前記画像信号群に基づいて、前記撮像視野内において前記物体が占める領域と該物体の種別とを識別する識別手段と、
前記識別手段の識別結果に基づいて、前記演算手段における演算範囲を設定する演算範囲設定手段と、
を備え、
前記演算手段は、前記演算範囲設定手段が設定した前記演算範囲における距離演算を行うことを特徴とする画像処理装置。
IPC (4件):
G01C 3/06
, G01B 11/00
, G06T 1/00
, G01B 11/24
FI (4件):
G01C3/06 V
, G01B11/00 H
, G06T1/00 330B
, G01B11/24 K
Fターム (31件):
2F065AA06
, 2F065AA51
, 2F065BB05
, 2F065BB15
, 2F065CC11
, 2F065CC16
, 2F065DD06
, 2F065EE00
, 2F065FF05
, 2F065FF09
, 2F065FF67
, 2F065JJ03
, 2F065JJ05
, 2F065JJ26
, 2F065QQ23
, 2F065QQ28
, 2F065QQ33
, 2F065QQ36
, 2F065QQ39
, 2F065QQ42
, 2F112AC06
, 2F112FA19
, 2F112FA36
, 2F112FA38
, 2F112FA45
, 5B057AA16
, 5B057CA08
, 5B057CA13
, 5B057CA16
, 5B057DA08
, 5B057DC02
引用特許:
出願人引用 (2件)
-
特許第2635246号公報
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ステレオカメラ
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-313577
出願人:オリンパス光学工業株式会社
審査官引用 (5件)
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距離検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-331043
出願人:本田技研工業株式会社
-
車両用走行環境認識装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-032283
出願人:三菱電機株式会社
-
前方車両検出方法及び装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-160953
出願人:矢崎総業株式会社
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