特許
J-GLOBAL ID:200903090328923933
車両検知装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (4件):
高橋 省吾
, 稲葉 忠彦
, 村上 加奈子
, 中鶴 一隆
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2007-148024
公開番号(公開出願番号):特開2008-299787
出願日: 2007年06月04日
公開日(公表日): 2008年12月11日
要約:
【課題】複数の車載センサにより自車前方の対象を検知し、それが車かどうかを識別し、その検知結果の信頼性を出力し、それに基づき運転支援を行う。【解決手段】本発明では、車らしさを測る手段に加えて、非車(周辺物体)らしさ、例えば白線らしさ、道路らしさなどを測る手段を導入し、それぞれの計測手段単独で前車位置を判定せずに、“車らしさ、非車らしさの尺度”を統合し統合された尺度から前車位置を検知する。また、撮影環境や統合した車らしさの分布から検知の信頼度を算出し、「車」「非車」「識別困難」の3パターンへの識別を行う。【選択図】図2
請求項(抜粋):
複数の異なるセンサを用いて車らしさ及び非車らしさを測定する車らしさ非車らしさ測定手段と、
前記車らしさ非車らしさ測定手段の出力を統合した車らしさ分布を出力する車らしさ分布出力手段と、
前記車らしさ分布から車の位置を判定する車位置判定手段とを備えたことを特徴とする車両検知装置。
IPC (3件):
G08G 1/16
, B62D 6/00
, B60R 21/00
FI (3件):
G08G1/16 C
, B62D6/00
, B60R21/00 628Z
Fターム (14件):
3D232CC20
, 3D232DA77
, 3D232EB04
, 3D232EC34
, 3D232FF01
, 3D232GG01
, 5H180AA01
, 5H180BB04
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC12
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL04
引用特許:
出願人引用 (1件)
審査官引用 (6件)
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