特許
J-GLOBAL ID：200903090367157245

車両の走行制御方法

発明者：
早舩 一弥

早舩 一弥 について

, 
林 祐一郎

林 祐一郎 について


出願人/特許権者：
三菱自動車工業株式会社

三菱自動車工業株式会社 について


代理人 (1件)： 長門 侃二
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-222172
公開番号（公開出願番号）：特開2000-057499
出願日： 1998年08月05日
公開日（公表日）： 2000年02月25日
要約：
【要約】【課題】 先行車両の右左折又はカーブ進入の挙動を早期に認識して円滑な車間距離制御を可能とする車両の走行制御方法を提供する。【解決手段】 自車両1と先行車両Aとの車間距離が目標車間距離となるように車速を制御して走行制御を行うときに、自車両1と先行車両Aとの車間距離情報と先行車両の横方向位置情報とにより先行車両の走行軌跡と速度とを演算する。そして、この算出した先行車両Aの速度ベクトルの大きさ及び方向に基づいて先行車両Aの右左折又はカーブへの進入等を推定する。これにより、先行車両Aの右左折、カーブ進入等の挙動を早期に認識することが可能となり、円滑な走行制御を行うことが可能となる。
請求項（抜粋）：
自車両と同一の車線を走行している先行車両との車間距離が目標車間距離となるよう自車両の車速を制御して追尾制御を行う車両の走行制御方法において、前記自車両と前記先行車両との車間距離情報と前記先行車両の横方向位置情報とにより前記先行車両の走行軌跡と速度とを演算し、この演算結果から前記先行車両の速度ベクトルを算出して前記先行車両の挙動を推定することを特徴とする車両の走行制御方法。
IPC (4件)：
G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60T 7/12 ,  F02D 29/02 301
FI (4件)：
G08G 1/16 E ,  B60K 31/00 Z ,  B60T 7/12 C ,  F02D 29/02 301 D
Fターム (26件)：
3D044AA45 ,  3D044AA49 ,  3D044AC26 ,  3D044AC59 ,  3D044AD21 ,  3D044AE03 ,  3D046BB18 ,  3D046EE01 ,  3D046HH20 ,  3G093AA01 ,  3G093BA23 ,  3G093BA28 ,  3G093CB09 ,  3G093CB10 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093EB04 ,  3G093FA03 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
引用特許：
審査官引用 (5件)
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