特許
J-GLOBAL ID：200903092150427301
信号通信システム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (2件)：
柏原 三枝子
, 高橋 剛一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-339674
公開番号（公開出願番号）：特開2008-178973
出願日： 2007年12月28日
公開日（公表日）： 2008年08月07日
要約：
【課題】娯楽装置と同様に患者のリハビリテーション運動のためのプラットフォームを提供する。【解決手段】ロボット装置のアクチュエータと通信する動作センサであって、人間に取り付けられており、この人間の動作を測定する動作センサを具え、前記動作センサが電源と送受信機と通信し、前記送受信機が前記ロボット装置の中央処理ユニットと通信し、前記中央処理ユニットがセンサ信号を受信して処理し、前記センサが検出した入力を前記アクチュエータに通信し、前記人間による位置、速度、加速度および力の入力を検出し、前記ロボット装置の動きを前記人間の測定した動作に対応させる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
信号通信システムにおいて:
ロボット装置のアクチュエータと通信する動作センサであって、人間に取り付けられており、この人間の動作を測定する動作センサを具え;
前記動作センサが電源と送受信機と通信し;
前記送受信機が前記ロボット装置の中央処理ユニットと通信し;
前記中央処理ユニットがセンサ信号を受信して処理し、前記センサが検出した入力を前記アクチュエータに通信し;
会話型動作モードを提供する動的制御システムであって、前記アクチュエータと通信する前記ロボット装置が動作を介して前記人間と通信し、前記人間が前記アクチュエータと通信する前記センサの動きを介して前記ロボット装置に応答する動的制御システムを具え;
前記ロボット装置の前記アクチュエータと通信する前記動作センサが、前記人間による位置、速度、加速度および力の入力を検出し、前記ロボット装置の動きを前記人間の測定した動作に対応させる;
ことを特徴とする信号通信システム。
IPC (3件)：
B25J 13/08
, B25J 5/00
, A61H 1/00
B25J13/08 Z
, B25J5/00 A
, A61H1/00
3C007AS35
, 3C007CS08
, 3C007JS02
, 3C007JS07
, 3C007JT10
, 3C007JU12
, 3C007JU13
, 3C007KS11
, 3C007KS33
, 3C007KS39
, 3C007MT11
, 3C007WA03
, 3C007WA13
, 3C007WB17
, 3C007WB19
, 3C007WB22
, 3C007WC11
, 3C007WC13
審査官引用 (10件)
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自動追従装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平8-268285
出願人：株式会社城南電器工業所
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特開平4-192067
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仮想現実体感方法及び装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平7-037514
出願人：中野裕
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