特許
J-GLOBAL ID：200903092564077167

協調ロボット装置、システム、およびナビゲーションロボット装置

発明者：
土井 美和子

土井 美和子 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について


代理人 (1件)： 外川 英明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-342537
公開番号（公開出願番号）：特開2005-103722
出願日： 2003年09月30日
公開日（公表日）： 2005年04月21日
要約：
【課題】 ロボット間の引継ぎが無事に行われていることを簡単に確認でき、多大な安心感をあたえることができる協調ロボット装置を提供することを目的とする。【解決手段】 実行中のタスクを他のロボットに引継ぐかどうかを判断する引継判断部108と、この引継判断部108が引継ぐと判断したときに、他のロボットに引継情報を送信するための通信部101と、引継情報を言語的又は非言語的な表現形態に変換するためのメディア変換部102と、メディア変換部により変換された結果を言語的または非言語的表現する制御情報を生成するためのメディア生成部103と、この制御情報からを引継情報を言語的又は非言語的表現で引継いだ内容を提示するためのメディア提示部106とから構成される。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
実行中のタスクを他のロボットに引継ぐかどうかを判断する判断部と、前記判断部が引継ぐと判断したときに、他のロボットに引継情報を送信するための通信部と、前記引継情報を言語的又は非言語的な表現形態に変換するためのメディア変換部と、前記メディア変換部により変換された結果を言語的または非言語的表現する制御情報を生成するためのメディア生成部と、前記制御情報からを引継情報を言語的又は非言語的表現で引継いだ内容を提示するためのメディア提示部とを具備したことを特徴とする協調ロボット装置。
IPC (2件)：
B25J13/00 ,  G06F17/60
FI (2件)：
B25J13/00 Z ,  G06F17/60 144
Fターム (14件)：
3C007AS34 ,  3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007JS02 ,  3C007JS07 ,  3C007KS11 ,  3C007KS13 ,  3C007KT01 ,  3C007KX02 ,  3C007LV02 ,  3C007WA11 ,  3C007WA12 ,  3C007WA16 ,  3C007WC03
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (4件)
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