コミュニケーションロボット

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：山田義人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-171943
公開番号（公開出願番号）：特開2002-361585
出願日： 2001年06月07日
公開日（公表日）： 2002年12月18日
要約：

【要約】【構成】コミュニケーションロボット10は、他のコミュニケーションロボットや基地局などの所定の装置と通信によってデータの送受信をしてコミュニケーションをとるときに、まず、他のコミュニケーションロボットや基地局などの所定の装置との通信可能区域まで移動する。そして、データの送受信を行うときに、たとえば「こんにちは」と言う音声をスピーカ44から出力するとともに、首関節40を制御して頭部42をU軸方向に-45度回転させる、つまり頭部42を下に向けてお辞儀をする。【効果】人はコミュニケーションロボット10が他のコミュニケーションロボットや基地局などの所定の装置とコミュニケートしていることを容易に知ることができる。

請求項（抜粋）：

通信によって情報を交換するコミュニケーションロボットであって、通信相手が通信可能区域に存在することを検出する検出手段、前記検出手段によって通信可能区域に通信相手が検出されたときに前記通信相手とデータの授受を行う通信手段、および前記通信手段による通信が開始されたことを報知する報知手段を備え、前記報知手段は、発音表現手段および動作表現手段の少なくとも一方を含む、コミュニケーションロボット。

IPC (6件)：

B25J 13/08 , A63H 3/33 , A63H 11/00 , B25J 5/00 , B25J 13/00 , G10L 13/00

FI (6件)：

B25J 13/08 Z , A63H 3/33 C , A63H 11/00 Z , B25J 5/00 A , B25J 13/00 Z , G10L 3/00 R

Fターム (49件)：

2C150AA14 , 2C150CA01 , 2C150CA02 , 2C150DA06 , 2C150DA24 , 2C150DA25 , 2C150DA26 , 2C150DA27 , 2C150DA28 , 2C150DF03 , 2C150DF04 , 2C150DF06 , 2C150DF33 , 2C150DK02 , 2C150EB01 , 2C150EC03 , 2C150EC25 , 2C150EC28 , 2C150ED42 , 2C150ED52 , 2C150EF07 , 2C150EF16 , 2C150EF17 , 2C150EF23 , 2C150EF29 , 2C150EF33 , 2C150EF36 , 3C007AS36 , 3C007BS27 , 3C007CS08 , 3C007JS02 , 3C007JS07 , 3C007KS13 , 3C007KS31 , 3C007KS36 , 3C007KS39 , 3C007KT02 , 3C007KT04 , 3C007KV18 , 3C007KX02 , 3C007KX05 , 3C007LV02 , 3C007WA03 , 3C007WA16 , 3C007WB20 , 3C007WB26 , 3C007WC06 , 3C007WC30 , 5D045AB11

引用特許：

審査官引用 (2件)

ロボット装置及びその制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-033255 出願人：ソニー株式会社
ロボット装置及びロボット装置の制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-027415 出願人：ソニー株式会社

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