特許
J-GLOBAL ID：200903093058242881
移動体方位決定装置、移動体方位決定方法、ナビゲーション装置、および移動可能端末装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
矢作 和行
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-359385
公開番号（公開出願番号）：特開2007-164441
出願日： 2005年12月13日
公開日（公表日）： 2007年06月28日
要約：
【課題】 離間した2つの地点を通過することなく、移動体において絶対方位を決定し得る移動体方位決定装置および方法を提供する。また、この技術を適用して、車両等の方位をより正確に表示することのできるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】 移動体101に搭載されたカメラで方位情報マーク102を撮影した画像データが移動体において画像処理される。マークに含まれる3つの切り出しパターンの位置関係から、便宜的にθ0で示されるマークの基準方向と移動体の進行方向とがなす差分角度Δθが算出される。 さらにマークの基準方向に対応する絶対方位θ0を示す符号化パターンをマークの画像からデコードする。このマークの基準方向の絶対方位θ0と、移動体の進行方向に対するマークの基準方向の差分角度Δθとを加算することにより、移動体の進行方位に対応する絶対方位φ=θ0+(-Δθ)を算出する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
経路上または経路近辺に設置された方位情報マークに基づいて前記経路上または経路近辺を移動する移動体の方位を決定する移動体方位決定装置であって、前記方位情報マークには前記マークの基準方向を示す第1情報と当該基準方向の絶対方位を示す第2情報とが少なくとも含まれており、
前記移動体において情報取得方向が予め定められ/または判明している読取装置を用いて前記マークの前記第1情報と前記第2情報とを取得する情報取得手段と、
前記第1情報に基づいて前記移動体と前記マークの基準方向との相対方位を決定し、この相対方位と前記第2情報とに基づいて前記移動体における絶対方位を決定する方位決定手段と、
を備えることを特徴とする移動体方位決定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (32件)：
2F129AA02
, 2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB15
, 2F129BB19
, 2F129BB20
, 2F129BB22
, 2F129BB33
, 2F129BB47
, 2F129BB49
, 2F129CC14
, 2F129CC16
, 2F129CC20
, 2F129DD21
, 2F129EE14
, 2F129EE29
, 2F129EE43
, 2F129FF12
, 2F129FF36
, 2F129GG17
, 2F129HH12
, 2F129HH25
, 5H180AA01
, 5H180AA21
, 5H180CC04
, 5H180CC24
, 5H180CC30
, 5H180FF04
, 5H180FF05
, 5H180FF07
, 5H180FF13
, 5H180FF22
出願人引用 (10件)
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審査官引用 (8件)
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