特許
J-GLOBAL ID：200903093745198140
電動パワーステアリング装置の制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
安形 雄三
, 五十嵐 貞喜
, 北野 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-246940
公開番号（公開出願番号）：特開2008-068663
出願日： 2006年09月12日
公開日（公表日）： 2008年03月27日
要約：
【課題】応答性とノイズ低減を両立できるようなローパスフィルタの信号処理を行って高機能化を図った電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基づいて演算された操舵補助指令値と、モータの電流値とから演算した電流制御値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記操舵補助力を制御する信号をローパスフィルタに通す構造を備え、前記ローパスフィルタの入力信号及び出力信号を入力して出力を切替える切替手段を具備し、前記入力信号及び出力信号の差に基づいて前記切替手段を切替える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基づいて演算された操舵補助指令値と、モータの電流値とから演算した電流制御値に基づいてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記操舵補助力を制御する信号をローパスフィルタに通す構造を備え、前記ローパスフィルタの入力信号及び出力信号を入力して差を判定し、判定結果に基づいて出力を切替える判定切替手段を具備したことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (16件)：
3D232CC12
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA63
, 3D232DA64
, 3D232DC03
, 3D232DC12
, 3D232DC17
, 3D232DC35
, 3D232DD02
, 3D232DD03
, 3D232DD17
, 3D232EA01
, 3D232EB07
, 3D232EC23
, 3D232GG01
出願人引用 (1件)
審査官引用 (6件)
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