特許
J-GLOBAL ID：200903093858446833

セキュリティシステム及び移動ロボット

発明者：
松日楽 信 人

松日楽 信 人 について

, 
高 原 憲 一

高 原 憲 一 について


出願人/特許権者：
株式会社東芝

株式会社東芝 について


代理人 (5件)： 吉武 賢次 ,  橘谷 英俊 ,  佐藤 泰和 ,  吉元 弘 ,  川崎 康
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-348059
公開番号（公開出願番号）：特開2004-185080
出願日： 2002年11月29日
公開日（公表日）： 2004年07月02日
要約：
【課題】居住者等が安心して生活できる、移動ロボットを取り入れたセキュリティシステム等を簡易なものとして提供する【解決手段】施設や住宅等の建物の監視区域を監視する、前記監視区域に対して設置された第1のセンサと、ロボット本体と、前記ロボット本体に搭載された、前記監視区域を監視する第2のセンサと、入力された動作モードデータに従って前記ロボット本体を動作させるロボット動作処理部とを備えた移動ロボットと、前記第1及び第2のセンサにより検出された第1及び第2のセンサ情報を収集する第1及び第2のセンサ情報監視部と、前記第1あるいは第2のセンサ情報監視部により収集された前記第1あるいは第2のセンサ情報を用いて前記動作モードデータを生成して前記ロボット動作処理部に送出する動作モードデータ生成部とを備えた制御部と、を備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
施設や住宅等の建物の監視区域を監視する、前記監視区域に対して設置された第1のセンサと、 ロボット本体と、前記ロボット本体に搭載された、前記監視区域を監視する第2のセンサと、入力された動作モードデータに従って前記ロボット本体を動作させるロボット動作処理部とを備えた移動ロボットと、 前記第1及び第2のセンサにより検出された第1及び第2のセンサ情報を収集する第1及び第2のセンサ情報監視部と、前記第1あるいは第2のセンサ情報監視部により収集された前記第1あるいは第2のセンサ情報を用いて前記動作モードデータを生成して前記ロボット動作処理部に送出する動作モードデータ生成部とを備えた制御部と、 を備えることを特徴とするセキュリティシステム。
IPC (4件)：
G08B25/04 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00 ,  G08B25/00
FI (4件)：
G08B25/04 H ,  B25J5/00 A ,  B25J13/00 Z ,  G08B25/00 510B
Fターム (40件)：
3C007AS14 ,  3C007AS32 ,  3C007CS08 ,  3C007KS31 ,  3C007KS36 ,  3C007KT01 ,  3C007KV18 ,  3C007KX02 ,  3C007KX19 ,  3C007WA16 ,  3C007WA28 ,  3C007WB16 ,  5C087AA11 ,  5C087AA32 ,  5C087BB03 ,  5C087BB12 ,  5C087BB20 ,  5C087BB74 ,  5C087BB76 ,  5C087CC02 ,  5C087DD05 ,  5C087DD24 ,  5C087DD30 ,  5C087EE16 ,  5C087EE18 ,  5C087FF01 ,  5C087FF04 ,  5C087FF19 ,  5C087GG07 ,  5C087GG08 ,  5C087GG18 ,  5C087GG23 ,  5C087GG29 ,  5C087GG30 ,  5C087GG37 ,  5C087GG43 ,  5C087GG51 ,  5C087GG57 ,  5C087GG70 ,  5C087GG81
引用特許：
審査官引用 (7件)
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