特許
J-GLOBAL ID：200903094090165577

カメラシステム及び機械装置

発明者：
淺利 圭介

淺利 圭介 について

, 
鍬田 海平

鍬田 海平 について


出願人/特許権者：
三洋電機株式会社

三洋電機株式会社 について


代理人 (3件)： 佐野 静夫 ,  井上 温 ,  山本 昌則
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-158785
公開番号（公開出願番号）：特開2008-312004
出願日： 2007年06月15日
公開日（公表日）： 2008年12月25日
要約：
【課題】クレーン機械装置の周辺視界を適切に支援する。【解決手段】クレーン機械装置において、旋回台は走行体上に旋回自在に装着され、旋回台上にブームが起伏運動自在に装着されている。カメラは、クレーン機械装置の周辺を撮影する。ブームの長さ及びブームの起伏角度から旋回台及びブームの旋回運動によってブームの先端部が描く円の半径を求め、その半径に基づいて前記円の世界座標系上における位置を求める。この後、前記円をカメラの撮像面の座標系に投影変換し、投影変換後の円をガイドライン(201)としてカメラの撮影画像に重畳して表示する。ガイドラインよりもクレーン機械装置に近い画像領域は、障害物との衝突を特に注視すべき安全確認領域となる。【選択図】図8
請求項（抜粋）：
旋回運動が可能な旋回体の周辺を撮影するカメラユニットと、 前記カメラユニットにて得られた撮影画像に基づく表示用画像を生成する画像処理装置と、を備えて、前記表示用画像を表示装置に出力するカメラシステムにおいて、 前記画像処理装置は、前記旋回体の旋回による前記旋回体の可動範囲の外周位置に応じた特定画像領域が前記表示装置の表示画面上で視認可能なように前記表示用画像を生成する ことを特徴とするカメラシステム。
IPC (4件)：
H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B66C 13/00 ,  G06T 3/00
FI (5件)：
H04N7/18 J ,  H04N7/18 V ,  B60R1/00 B ,  B66C13/00 D ,  G06T3/00 400J
Fターム (19件)：
5B057AA19 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CD14 ,  5B057CD16 ,  5B057CE10 ,  5C054CC03 ,  5C054CE02 ,  5C054EA05 ,  5C054FA02 ,  5C054FD03 ,  5C054FE09 ,  5C054FE13 ,  5C054FE18 ,  5C054HA30
引用特許：
出願人引用 (4件)
  • 通過判断支援装置及び方法
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-434575   出願人：日産自動車株式会社
  • 車両の後退時の操舵支援装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-142290   出願人：株式会社豊田自動織機製作所
  • 画像合成装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-174415   出願人：松下電器産業株式会社
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審査官引用 (3件)

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