電動パワーステアリング装置の制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：安形雄三 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-350457
公開番号（公開出願番号）：特開2002-145100
出願日： 2000年11月17日
公開日（公表日）： 2002年05月22日
要約：

【要約】【課題】ハンドル戻し制御に、ハンドルの切り増し及び戻りを認識させて操舵性能を向上した電動パワーステアリング装置の制御装置を提供する。【解決手段】ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算された操舵補助指令値と、モータの電流値とから演算した電流指令値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置であり、前記操舵補助指令値にハンドル戻し制御信号を印加するハンドル戻し制御部を設け、ハンドルの戻り時のみにハンドル戻し制御を動作させる。

請求項（抜粋）：

ステアリングシャフトに発生する操舵トルクに基いて演算手段で演算された操舵補助指令値と、モータの電流値とから演算した電流制御値に基いてステアリング機構に操舵補助力を与える前記モータを制御するようになっている電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記操舵補助指令値にハンドル戻し制御信号を印加するハンドル戻し制御部を具備し、ハンドル戻り時のみにハンドル戻し制御を動作させるようにしたことを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , H02P 5/17 , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D117:00 , B62D119:00

FI (7件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , H02P 5/17 D , B62D101:00 , B62D113:00 , B62D117:00 , B62D119:00

Fターム (37件)：

3D032CC08 , 3D032DA03 , 3D032DA09 , 3D032DA15 , 3D032DA23 , 3D032DA64 , 3D032DC01 , 3D032DC02 , 3D032DC03 , 3D032DC17 , 3D032DD05 , 3D032EA01 , 3D032EB16 , 3D032EB30 , 3D032EC23 , 3D032GG01 , 3D033CA03 , 3D033CA04 , 3D033CA13 , 3D033CA16 , 3D033CA17 , 3D033CA19 , 3D033CA20 , 3D033CA21 , 5H571AA03 , 5H571BB09 , 5H571CC01 , 5H571EE02 , 5H571FF01 , 5H571FF02 , 5H571GG04 , 5H571GG08 , 5H571HB01 , 5H571HD02 , 5H571JJ25 , 5H571LL01 , 5H571LL22

引用特許：

審査官引用 (7件)

電動パワーステアリング装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-105343 出願人：株式会社デンソー
電気式パワーステアリング装置のハンドル復元制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-020160 出願人：トヨタ自動車株式会社
特開平1-301463

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