特許
J-GLOBAL ID：200903095496251292
姿勢変更制御方法、姿勢変更制御システム、姿勢変更制御プログラムおよびプログラム記録媒体
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
尾関 伸介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-027853
公開番号（公開出願番号）：特開2008-189235
出願日： 2007年02月07日
公開日（公表日）： 2008年08月21日
要約：
【課題】CMGを用いた宇宙機の姿勢変更時に、トルクを効率良く出力可能で、かつ、リアルタイムのCMG駆動則を実現する姿勢変更制御システムを提供する。【解決手段】姿勢プロファイル算出器12からの目標方向の角度および角速度と姿勢推定器11で推定した宇宙機の現在の角度および角速度とにより、フィードバック制御器13とフィードフォワード制御器14とで算出した必要なトルクと、CMD40からの現在の各ジンバルの状態とに基づき、CMGジンバル目標プロファイル生成器15で、異方性重み付き傾斜法により、各ジンバルの角度、角速度を設定する目標プロファイルを生成して、CMG40を制御し、宇宙機姿勢ダイナミクス50の姿勢を目標方向に変更する。【選択図】図4
請求項（抜粋）：
宇宙機に姿勢制御用アクチュエータとして複数のCMG(コントロールモーメントジャイロ)を備えて、該宇宙機の姿勢変更を制御する姿勢変更制御方法において、姿勢変更のためのトルクが要求される主要方向に対して、それに直交し相対的にトルクが要求されない非主要方向よりも効率的にトルクを出力するように、前記CMGの各ジンバルの角度および角速度の目標プロファイルを生成することを特徴とする姿勢変更制御方法。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
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