特許
J-GLOBAL ID：200903095784585227

電動車両およびその制御方法

発明者：
木村 秋広

木村 秋広 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 特許業務法人アイテック国際特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-065677
公開番号（公開出願番号）：特開2006-254568
出願日： 2005年03月09日
公開日（公表日）： 2006年09月21日
要約：
【課題】 電動機をより適正な範囲で制御する。【解決手段】 走行用の動力を出力する電動機と、電動機と電力をやりとりするバッテリとを備える自動車において、電動機の回転数Nm2が大きいほど小さくなる傾向に設定したヒステリシス値hisを用いて制御用回転数Nm2*を設定し(S140,S150)、これを用いて設定したトルク制限Tmax,Tminによって電動機から出力すべき仮モータトルクTm2tmpを制限して電動機のトルク指令Tm2*を設定する(S160〜S180)。これにより、電動機の回転数Nm2が比較的低いときには電動機から出力されるトルクの振動をより抑制でき、電動機の回転数Nm2が比較的大きいときには電動機から出力されるパワーのヒステリシスを小さくしてバッテリの性能をより発揮できる。この結果、電動機をより適正な範囲で制御することができる。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
走行用の動力を出力可能な電動機を備える電動車両であって、 前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、 前記電動機から出力すべき要求トルクを設定する要求トルク設定手段と、 前記電動機の回転軸の回転数を検出する回転数検出手段と、 該検出された回転数に対して該回転数が大きいほど小さくなる傾向のヒステリシスをもって制御用回転数を設定する制御用回転数設定手段と、 該設定された制御用回転数を用いて前記電動機から出力が許容される上限または下限の上下限トルクを設定する上下限トルク設定手段と、 前記設定された要求トルクを前記設定された上下限トルクで制限したトルクが前記電動機から出力されるよう該電動機を制御する制御手段と、 を備える電動車両。
IPC (7件)：
B60L 11/14 ,  B60W 20/00 ,  B60W 10/06 ,  B60W 10/08 ,  B60W 10/26 ,  B60K 6/04 ,  B60L 15/20
FI (10件)：
B60L11/14 ,  B60K6/04 310 ,  B60K6/04 320 ,  B60K6/04 330 ,  B60K6/04 400 ,  B60K6/04 550 ,  B60K6/04 553 ,  B60K6/04 555 ,  B60K6/04 710 ,  B60L15/20 J
Fターム (26件)：
5H115PA01 ,  5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI16 ,  5H115PI24 ,  5H115PI29 ,  5H115PU10 ,  5H115PU24 ,  5H115PU25 ,  5H115PV10 ,  5H115PV23 ,  5H115QN03 ,  5H115QN06 ,  5H115QN25 ,  5H115RE02 ,  5H115RE03 ,  5H115RE13 ,  5H115TB02 ,  5H115TI02 ,  5H115TI05 ,  5H115TI06 ,  5H115TI10 ,  5H115TO12 ,  5H115TO14 ,  5H115TO22 ,  5H115TO23
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (5件)
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