特許
J-GLOBAL ID：200903095826346988
搬送装置および搬送方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小森 久夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-272722
公開番号（公開出願番号）：特開2001-087958
出願日： 1999年09月27日
公開日（公表日）： 2001年04月03日
要約：
【要約】【課題】移動中の治具の特定の位置をフォトセンサで検出し、該検出位置を基準位置として治具の移動量を決定することによって、治具の移動位置を高精度で制御することができる搬送装置および搬送方法を提供する。【解決手段】搬送部で、テーブル11の移動中にフォトセンサ13が反射板3を検出すると、このときのテーブル11の位置を基準位置とし、ここから予め設定されている距離だけテーブル11を移動させる。このように、搬送部はフォトセンサ13が反射板3を検出したときのテーブル11の位置を基準位置とし、ここからテーブル11を予め設定されている所定量だけ移動させるようにしたので、テーブル11に対する治具1の載置位置のばらつきや、治具自体の加工制度のばらつきの影響を受けることなく、テーブル11に載置された治具1を所定の位置に移動させることができる。
請求項（抜粋）：
挿入口からワークを挿入する溝が形成された治具を載置するテーブルと、上記治具を上記ワークの挿入位置へ移動させるために上記テーブルを移動する移動部と、上記移動部による上記テーブルの移動中に上記治具の特定の位置を非接触で検出する検出部と、上記検出部が上記特定の位置を検出したときの上記テーブルの位置を基準位置とし、該基準位置に基づいて上記移動部に対して上記テーブルの移動量を制御する制御部と、を備えた搬送装置。
Fターム (2件)：
引用特許：
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