特許
J-GLOBAL ID：200903096193910257

基礎行列を求めるための方法、ユークリッド的な3次元情報の復元方法、および3次元情報復元装置。

発明者：
マーティン トンコ

マーティン トンコ について

, 
木下 敬介

木下 敬介 について


出願人/特許権者：
株式会社エイ・ティ・アール人間情報通信研究所

株式会社エイ・ティ・アール人間情報通信研究所 について


代理人 (1件)： 深見 久郎 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-163478
公開番号（公開出願番号）：特開2000-353244
出願日： 1999年06月10日
公開日（公表日）： 2000年12月19日
要約：
【要約】【課題】 未校正カメラで撮影した複数枚の画像からユークリッド的な3次元情報の復元を安定して精度良く行なえる3次元情報復元装置を提供する。【解決手段】 3次元情報復元装置は、未校正カメラ30によって撮影され非等方的変換された画像データ72にKanataniの最適推定法を適用して基礎行列を求める手段76と、基礎行列から射影的な射影行列の組を求める手段78と、各射影的な射影行列に対応する2次元射影座標系からユークリッド的な空間の座標系への基底変換行列を求める手段と、基底変換行列を用いてユークリッド的な3次元情報の復元を行う手段80を含む。基底変換行列を求める手段は、射影的な射影行列から未校正カメラの内部パラメータの初期値を推定し、基底変換行列の初期値を準備する手段と、推定された初期値から所定の誤差評価関数を用いて反復計算することにより基底変換行列を求める手段を含む。
請求項（抜粋）：
画像間の対応点の組から、画像間の関係を記述する基礎行列を求めるための方法であって、未校正カメラによって撮影された、対象物体を異なる角度から撮影した3枚以上の画像データを準備するステップと、前記画像データに対して所定の非等方変換を行うステップと、前記所定の非等方変換によって変換された画像データに対して、Kanataniの最適推定法を適用して各画像間の基礎行列を計算するステップとを含む、基礎行列を求めるための方法。
IPC (3件)：
G06T 7/00 ,  G01B 11/00 ,  G06T 7/20
FI (3件)：
G06F 15/62 415 ,  G01B 11/00 H ,  G06F 15/70 405
Fターム (34件)：
2F065AA04 ,  2F065AA12 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065DD03 ,  2F065DD04 ,  2F065FF04 ,  2F065FF42 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ09 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ18 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ32 ,  2F065QQ34 ,  2F065QQ42 ,  2F065SS13 ,  2F065UU05 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CC01 ,  5B057DA20 ,  5B057DB02 ,  5B057DC16 ,  5B057DC32 ,  5L096CA04 ,  5L096EA18 ,  5L096FA06 ,  5L096FA12 ,  5L096HA01
引用特許：
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (4件)
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