特許
J-GLOBAL ID：200903096429032507

ステッピングモータのマイクロステップ駆動装置およびその制御方法ならびにその運転方法

発明者：
松井 信行

松井 信行 について

, 
笠井 英輔

笠井 英輔 について


出願人/特許権者：
三明電子産業株式会社

三明電子産業株式会社 について


代理人 (1件)： 加藤 久
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-012467
公開番号（公開出願番号）：特開2005-210786
出願日： 2004年01月20日
公開日（公表日）： 2005年08月04日
要約：
【課題】ステッピングモータのマイクロステップ駆動時に、コギングトルクやトルクリップル等の外乱を除去し、位置決めの高速化と高精度化を図る。【解決手段】ステッピングモータの位置を検出するエンコーダ17と、q軸電流指令信号を出力する電流指令生成手段6と、q軸電流指令信号を相電流指令信号に変換する座標変換器8と、電流検出手段14,15と、相電流指令信号と相電流検出信号との偏差信号に基づいて相電圧指令信号を発生する電流制御手段12,13とを有するステッピングモータの制御装置において、トルク指令と位置信号に基づいてコギングトルクトルクリップル補償信号を生成するコギングトルクトルクリップル補償器5と、位置指令に基づいてマイクロステップ位置決め補償信号を生成するマイクロステップ位置決め補償器18と、速度制御からマイクロステップ位置決め制御へ切り換える切換え手段20,21とを備えた。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
ステッピングモータの位置を検出して、位置検出信号を出力する検出手段と、 q軸電流指令信号を出力する電流指令生成手段と、 前記q軸電流指令信号を三角関数信号に基づいて相電流指令信号に変換する座標変換手段と、 前記ステッピングモータのステータコイルに流れる相電流を検出して、相電流検出信号を出力する電流検出手段と、 前記相電流指令信号から前記相電流検出信号を減算して、相電流偏差信号を出力する減算手段と、 前記相電流偏差信号に基づいて相電圧指令信号を発生する電流制御手段と、 前記相電圧指令信号に基づいて相電圧を前記ステータコイルに印加する駆動手段とからなるステッピングモータのマイクロステップ駆動装置において、 トルク指令と位置信号に基づいてコギングトルクトルクリップル補償信号を生成するコギングトルクトルクリップル補償手段と、 位置指令に基づいてマイクロステップ位置決め補償信号を生成するマイクロステップ位置決め補償手段と、 速度制御からマイクロステップ位置決め制御へ切り換える切換え手段と を備えたことを特徴とするステッピングモータのマイクロステップ駆動装置。
IPC (2件)：
H02P8/32 ,  H02P8/22
FI (2件)：
H02P8/00 D ,  H02P8/00 H
Fターム (12件)：
5H580BB02 ,  5H580BB07 ,  5H580BB09 ,  5H580BB10 ,  5H580CA02 ,  5H580CA03 ,  5H580FB01 ,  5H580FD02 ,  5H580FD04 ,  5H580FD11 ,  5H580FD12 ,  5H580HH31
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (5件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM