特許
J-GLOBAL ID:200903096689644786

解剖学的構造において器具を操作する装置及び方法

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (3件): 伊東 忠彦 ,  大貫 進介 ,  伊東 忠重
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-518481
公開番号(公開出願番号):特表2007-526788
出願日: 2004年07月07日
公開日(公表日): 2007年09月20日
要約:
患者の体容積の解剖学的構造内において器具を操作する装置であって、前記患者を支持するテーブルと、第1X線ソースと、前記解剖学的構造内を操作しながら前記器具の第1の2次元画像系列を取得する第1X線検出器とを有する少なくとも1つのCアームと、前記患者の解剖学的構造の所定の3次元画像を保持するよう機能する記憶装置と接続し、前記解剖学的構造内を操作するのに用いられる器具のマージされた3次元画像を提供するため、前記解剖学的構造の3次元画像と前記器具の2次元画像とを処理するよう構成される処理ユニットとを有し、前記処理ユニットは、前記器具と前記解剖学的構造とのマージされた3次元画像を提供する前に、前記器具の2次元画像の座標と前記解剖学的構造の3次元画像の座標とを関連付けするため、2D/3Dレジストレーションを実行するよう構成されることを特徴とする装置。
請求項(抜粋):
患者の体容積の解剖学的構造内において器具を操作する装置であって、 前記患者を支持するテーブルと、 第1X線ソースと、前記解剖学的構造内を操作しながら前記器具の第1の2次元画像系列を取得する第1X線検出器とを有する少なくとも1つのCアームと、 前記患者の解剖学的構造の所定の3次元画像を保持するよう機能する記憶装置と接続し、前記解剖学的構造内を操作するのに用いられる器具のマージされた3次元画像を提供するため、前記解剖学的構造の3次元画像と前記器具の2次元画像とを処理するよう構成される処理ユニットとを有し、 前記処理ユニットは、前記器具と前記解剖学的構造とのマージされた3次元画像を提供する前に、前記器具の2次元画像の座標と前記解剖学的構造の3次元画像の座標とを関連付けするため、2D/3Dレジストレーションを実行するよう構成されることを特徴とする装置。
IPC (4件):
A61B 6/02 ,  A61B 6/00 ,  A61B 6/12 ,  G06T 1/00
FI (5件):
A61B6/02 353Z ,  A61B6/00 350P ,  A61B6/00 331E ,  A61B6/12 ,  G06T1/00 290A
Fターム (12件):
4C093AA09 ,  4C093AA24 ,  4C093CA23 ,  4C093DA02 ,  4C093EC16 ,  4C093FF35 ,  4C093FF37 ,  4C093FF42 ,  5B057AA08 ,  5B057BA03 ,  5B057CB13 ,  5B057CE08
引用特許:
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (8件)
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