特許
J-GLOBAL ID：200903097368089949
カメラの姿勢変化の検知方法及びその装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
,
代理人 (1件)：
四宮 通
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-068922
公開番号（公開出願番号）：特開2007-251336
出願日： 2006年03月14日
公開日（公表日）： 2007年09月27日
要約：
【課題】静止部に固定的に設置されたカメラにより撮像された画像を処理して何らかを情報を得る場合にその情報の精度の低下を招くような事態を比較的簡単な処理で精度良く安定して検知する。【解決手段】姿勢変化検知装置4は、静止部に固定的に設置されたカメラ1により撮像された画像のうちの所定領域の画像信号に基づいて、前記所定領域内の直線をハフ変換処理により検出する。姿勢変化検知装置4は、前記検出された直線を示すパラメータρ,θに基づいて、カメラ1の姿勢変化の有無を判定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
画像を撮像し静止部に固定的に設置されたカメラの姿勢変化を検知する検知方法であって、
前記カメラにより撮像された画像のうちの所定領域の画像信号に基づいて、前記所定領域内の直線をハフ変換処理により検出し、
前記検出された直線を示す少なくとも1つのパラメータに基づいて、前記カメラの姿勢変化の有無を判定することを特徴とするカメラの姿勢変化の検知方法。
IPC (5件)：
H04N 5/232
, G06T 7/60
, G06T 3/00
, G08G 1/04
, H04N 5/225
H04N5/232 Z
, G06T7/60 200H
, G06T3/00 500A
, G08G1/04 D
, H04N5/225 C
5B057AA16
, 5B057AA19
, 5B057BA02
, 5B057DA07
, 5B057DB02
, 5B057DB09
, 5B057DC08
, 5B057DC13
, 5B057DC16
, 5B057DC22
, 5C122DA11
, 5C122EA09
, 5C122FH03
, 5C122FH12
, 5C122HA88
, 5C122HB01
, 5C122HB10
, 5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180DD01
, 5H180EE15
, 5L096AA06
, 5L096CA04
, 5L096EA43
, 5L096FA03
, 5L096FA06
, 5L096FA24
, 5L096FA67
出願人引用 (2件)
-
車載用カメラ装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2003-035921
出願人：株式会社日立製作所, 株式会社日立カーエンジニアリング
-
対象の捕捉方法およびその装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平7-350940
出願人：日本電気株式会社
審査官引用 (3件)
前のページに戻る
