特許
J-GLOBAL ID：200903097496000772
車両の障害物検出装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
村田 実
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-054161
公開番号（公開出願番号）：特開2000-249759
出願日： 1999年03月02日
公開日（公表日）： 2000年09月14日
要約：
【要約】【課題】前方物体の走行路に対する横移動速度を、より精度よくあるいは安全方向に算出されるようにする。【解決手段】前方物体B(例えば前方歩行者H)が自車両1の走行路10に進入しようとする方向の横移動速度が、レ-ダ2を利用して検出される。検出された横移動速度Vxo (i)が所定のしきい値Tp (TwdあるいはTwa)以上であるとき、危険状態であるとして、警報が発生される。レ-ダ2で得られた同一の前方物体を示すデータ群のうち、もっとも走行路10に近いデータ位置、あるいは走行路10に近い順に選択された例えば4個のデータの平均位置が、横移動速度算出の基準点として設定される。別の例として、レ-ダ2で得られた同一の前方物体を示すデータ群のうち、もっとも受信強度の高いデータ位置、あるいは受信強度の高い順に選択された例えば4個のデータの平均位置が、横移動速度算出の基準点として設定される。
請求項（抜粋）：
自車両の進行路上の側方領域における横移動物体を認識する車両の障害物検出装置であって、前記横移動物体の横移動速度を取得する物体情報取得手段を備え、前記物体情報取得手段が、検出した同一物体を示すデータ群の中でもっとも走行路に近いデータの位置を、前記横移動速度の決定のための基準点に設定している、ことを特徴とする車両の障害物検出装置。
IPC (4件)：
G01S 13/93
, G01S 13/60
, G08G 1/16
, G01S 17/93
G01S 13/93 Z
, G01S 13/60 C
, G08G 1/16 A
, G01S 17/88 A
5H180AA01
, 5H180CC03
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL07
, 5H180LL08
, 5J070AB01
, 5J070AC02
, 5J070AC06
, 5J070AD01
, 5J070AE09
, 5J070AF03
, 5J070AK22
, 5J070BD08
, 5J070BF02
, 5J084AA02
, 5J084AA05
, 5J084AA07
, 5J084AB07
, 5J084AC02
, 5J084AD01
, 5J084BA03
, 5J084BA11
, 5J084BA32
, 5J084CA03
, 5J084CA67
, 5J084DA09
, 5J084EA04
, 5J084EA22
