特許
J-GLOBAL ID：200903097734378410
自車位置認識装置、自車位置認識方法及びそのプログラムを記録した記録媒体
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
川合 誠
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-119383
公開番号（公開出願番号）：特開平11-312299
出願日： 1998年04月28日
公開日（公表日）： 1999年11月09日
要約：
【要約】【課題】コストを低くすることができ、信頼性を向上させることができるとともに、演算回路に加わる負荷を小さくすることができるようにする。【解決手段】車両の前方を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって得られた画像に対してエッジ処理を行い、画像の境界が強調されたエッジ画像を作成するエッジ強調手段17と、前記エッジ画像に基づいてエッジ直線を抽出する直線抽出手段18と、前記エッジ直線間の距離が所定の範囲内にある場合に区分線を検出する区分線検出手段19と、該区分線検出手段19による検出結果に基づいて車両が走行している通行区分を判定する通行区分判定手段20とを有する。エッジ直線間の距離を算出し、該エッジ直線間の距離が所定の範囲内に収まるかどうかを判断するだけでよい。
請求項（抜粋）：
車両の前方を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって得られた画像に対してエッジ処理を行い、画像の境界が強調されたエッジ画像を作成するエッジ強調手段と、前記エッジ画像に基づいてエッジ直線を抽出する直線抽出手段と、前記エッジ直線間の距離が所定の範囲内に収まる場合に区分線を検出する区分線検出手段と、該区分線検出手段による検出結果に基づいて車両が走行している通行区分を判定する通行区分判定手段とを有することを特徴とする自車位置認識装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16
, G01C 21/00
, G06T 1/00
G08G 1/16 C
, G01C 21/00 A
, G06F 15/62 380
