特許
J-GLOBAL ID：200903097891416686

ステレオカメラ装置

発明者：
樋口 未来

樋口 未来 について

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村松 彰二

村松 彰二 について

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横田 聡一郎

横田 聡一郎 について

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門司 竜彦

門司 竜彦 について


出願人/特許権者：
株式会社日立製作所

株式会社日立製作所 について


代理人 (1件)： 春日 讓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-323762
公開番号（公開出願番号）：特開2009-146217
出願日： 2007年12月14日
公開日（公表日）： 2009年07月02日
要約：
【課題】走行環境に応じた障害物の検出可能であるとともに、画像処理の負荷も抑制できるステレオカメラ装置を提供することにある。【解決手段】車載カメラユニット1は、複数の車載カメラ4a,4bと、撮像した画像を補正する画像補正部31と、左右の画素のずれ量である視差を算出する視差算出部32と、撮像した画像と算出した視差の両方あるいはいずれかを用いて画像認識処理を行う画像認識部33とに加えて、処理領域決定部30を備える。処理領域決定部30は、処理する画像領域と縮小率を、車両の走行環境に応じて異なるように決定する。処理領域決定部により決定された画像領域と縮小率を用いて、画像補正部31は画像を補正し、視差算出部32は視差を算出し、画像認識部33は画像認識処理を行う。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
複数の撮像手段と、撮像した画像を補正する画像補正部と、左右の画素のずれ量である視差を算出する視差算出部と、撮像した画像と算出した視差の両方あるいはいずれかを用いて画像認識処理を行う画像認識部とを有するステレオカメラ装置であって、 処理する画像領域と画像の縮小率を、前記ステレオカメラ装置を搭載する車両の走行環境に応じて異なるように決定する処理領域決定部を備え、 前記処理領域決定部により決定された画像領域と縮小率とからなる処理領域を用いて、前記画像補正部は画像を補正し、前記視差算出部は視差を算出し、前記画像認識部は画像認識処理を行うことを特徴とするステレオカメラ装置。
IPC (6件)：
G06T 1/00 ,  H04N 7/18 ,  B60R 1/00 ,  B60R 21/00 ,  G01C 3/06 ,  H04N 13/02
FI (8件)：
G06T1/00 330B ,  H04N7/18 J ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 624C ,  G01C3/06 110V ,  G01C3/06 140 ,  H04N13/02 ,  G06T1/00 315
Fターム (37件)：
2F112AC03 ,  2F112AC06 ,  2F112BA03 ,  2F112CA05 ,  2F112DA32 ,  2F112FA03 ,  2F112FA21 ,  2F112FA23 ,  2F112FA36 ,  2F112FA38 ,  2F112FA45 ,  2F112GA01 ,  2F112GA05 ,  5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA13 ,  5B057CA16 ,  5B057CC03 ,  5B057CD05 ,  5B057CD12 ,  5B057CH07 ,  5B057DA06 ,  5B057DA07 ,  5B057DA15 ,  5B057DC22 ,  5B057DC32 ,  5C054CC02 ,  5C054CH01 ,  5C054EA01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC15 ,  5C054FD01 ,  5C054HA30 ,  5C061AB04 ,  5C061AB06 ,  5C061AB08
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 特許第3018920号明細書
審査官引用 (8件)
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