特許
J-GLOBAL ID：200903098256952179

車線逸脱防止装置

発明者：
田畑 善朗

田畑 善朗 について

, 
佐藤 行

佐藤 行 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (4件)： 森 哲也 ,  内藤 嘉昭 ,  崔 秀▲てつ▼ ,  宮坂 徹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-170718
公開番号（公開出願番号）：特開2009-006880
出願日： 2007年06月28日
公開日（公表日）： 2009年01月15日
要約：
【課題】運転者に違和感を与えないタイミングで車線逸脱防止制御を制限する。【解決手段】車線逸脱防止装置は、走行車線に対して車両の逸脱傾向が高くなったと判定した場合、走行車線に対して車両が逸脱するのを防止する車線逸脱防止制御を行うものであり(ステップS5、ステップS10)、車両が走行車線に対し、該走行車線の外側方向になすヨー角を取得し(ステップS3)、その取得したヨー角が、所定のしきい値以上になった場合、車線逸脱防止制御を制限する(ステップS7)。そして、所定のしきい値を、車速及び走行車線の車線幅のうちの少なくとも一方に応じて補正する(ステップS6)。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
走行車線に対して車両の逸脱傾向が高くなったと判定した場合、走行車線に対して車両が逸脱するのを防止する車線逸脱防止制御を行う制御手段と、 車両が走行車線に対し、該走行車線の外側方向になすヨー角を取得するヨー角取得手段と、 前記ヨー角取得手段が取得したヨー角が、所定のしきい値以上になった場合、前記車線逸脱防止制御を制限する制御制限手段と、 前記所定のしきい値を、車速及び走行車線の車線幅のうちの少なくとも一方に応じて補正する補正手段と、 を備えることを特徴とする車線逸脱防止装置。
IPC (4件)：
B60T 8/17 ,  B60W 30/12 ,  B60T 8/175 ,  B60W 30/00
FI (5件)：
B60T8/17 D ,  B60K41/00 332 ,  B60T8/1755 C ,  B60K41/00 610J ,  B60K41/00 610B
Fターム (30件)：
3D246AA06 ,  3D246BA02 ,  3D246DA01 ,  3D246EA02 ,  3D246EA12 ,  3D246GA04 ,  3D246GB36 ,  3D246HA08A ,  3D246HA13A ,  3D246HA43A ,  3D246HA54A ,  3D246HA64A ,  3D246HA75B ,  3D246HA81A ,  3D246HA94A ,  3D246HA95A ,  3D246HB18A ,  3D246HB20A ,  3D246HB24B ,  3D246HB25A ,  3D246HC01 ,  3D246JA04 ,  3D246JA12 ,  3D246JB01 ,  3D246JB07 ,  3D246JB12 ,  3D246JB43 ,  3D246KA11 ,  3D246KA13 ,  3D246KA19
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車線逸脱防止装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願2003-385611   出願人：日産自動車株式会社
審査官引用 (10件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM