特許
J-GLOBAL ID:200903098420787133
車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
永井 冬紀
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-233141
公開番号(公開出願番号):特開2007-153307
出願日: 2006年08月30日
公開日(公表日): 2007年06月21日
要約:
【課題】触覚情報に加えて視覚情報を用いてリスクポテンシャルを運転者に伝達する車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】車両用運転操作補助装置は、自車両と前方障害物との接近度合を表すリスクポテンシャルに応じた操作反力を発生するようにアクセルペダル操作反力制御を行う。このとき、自車両前方に存在するどの障害物を対象としてリスクポテンシャルを算出し、反力制御を行っているかをわかりやすく運転者に伝えるために、HUDの先行車に対応する位置に参照枠を表示する。参照枠の大きさ、表示色、および輝度をリスクポテンシャルに応じて設定する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
自車両前方に存在する障害物を検出する障害物検出手段と、
前記障害物検出手段からの信号に基づいて、前記自車両の前記障害物に対するリスクポテンシャルを算出するリスクポテンシャル算出手段と、
前記リスクポテンシャル算出手段で算出される前記リスクポテンシャルを、運転者が前記自車両を運転操作するときの運転操作機器を介した触覚情報として運転者に伝達する触覚情報伝達手段と、
前記リスクポテンシャル算出手段において前記リスクポテンシャルを算出する際の対象となった障害物(以降、対象障害物と呼ぶ)を、視覚情報として伝達する視覚情報伝達手段とを備えることを特徴とする車両用運転操作補助装置。
IPC (9件):
B60W 50/08
, B60K 35/00
, B60R 21/00
, B60R 1/00
, B60W 30/16
, G08G 1/16
, B60T 7/12
, B60K 26/04
, B60K 28/00
FI (15件):
B60K41/00 390
, B60K35/00 A
, B60R21/00 624D
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 626G
, B60R21/00 626B
, B60R21/00 626D
, B60R21/00 626A
, B60R1/00 A
, B60K41/00 322
, G08G1/16 C
, G08G1/16 E
, B60T7/12 C
, B60K26/04
, B60K28/00
Fターム (25件):
3D037EA08
, 3D037FA16
, 3D037FB03
, 3D046BB18
, 3D046GG02
, 3D046HH05
, 3D046HH08
, 3D046HH20
, 3D046HH22
, 3D046KK09
, 3D046KK11
, 3D046MM08
, 3D046MM09
, 3D046MM10
, 3D344AA19
, 3D344AA20
, 3D344AB01
, 3D344AC25
, 5H180CC03
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180LL01
, 5H180LL07
, 5H180LL08
, 5H180LL09
引用特許:
出願人引用 (1件)
審査官引用 (6件)
-
物体危険判定装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-111103
出願人:株式会社デンソー
-
運転支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-337313
出願人:本田技研工業株式会社
-
走行支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-008153
出願人:日産自動車株式会社
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