特許
J-GLOBAL ID：200903098455738836

追跡対象物速度検出装置および追跡対象物速度検出方法

発明者：
鳥羽 直人

鳥羽 直人 について


出願人/特許権者：
コニカミノルタホールディングス株式会社

コニカミノルタホールディングス株式会社 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-319392
公開番号（公開出願番号）：特開2007-127478
出願日： 2005年11月02日
公開日（公表日）： 2007年05月24日
要約：
【課題】レーダやレーザ光ビーム等の大掛かりな装置や、複雑で演算量の多い演算も必要とせずに、移動体の移動速度や移動距離を簡単な構成で高精度に測定する方法および測定装置を提供すること。【解決手段】ステレオカメラシステムを用いて距離情報を取得し、動画の撮像データ中の追跡対象物である移動体の色情報と距離情報を併用することで、レーダやレーザ光ビーム等の大掛かりな装置や、複雑で演算量の多い演算も必要とせずに、追跡対象物である移動体の移動速度や移動距離を、簡単な構成で高精度に検出する検出装置および検出方法を提供することができる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
撮像データを出力する撮像装置と、 前記撮像データから追跡対象物を検出する追跡対象物検出手段と、 前記撮像データから前記追跡対象物の色情報を生成する色情報生成手段と、 前記色情報生成手段により生成された色情報に基づいて前記追跡対象物の追跡を行う追跡処理手段と、 前記追跡処理手段により追跡された前記追跡対象物の距離情報を生成する距離情報生成手段と、 前記追跡処理手段によって追跡された前記追跡対象物の時系列的な撮像データと、前記距離情報生成手段により生成された前記追跡対象物の時系列的な距離情報とに基づき、前記追跡対象物の移動量と速度とを算出する移動量算出手段とを有することを特徴とする追跡対象物速度検出装置。
IPC (2件)：
G01P 3/36 ,  G01B 11/00
FI (2件)：
G01P3/36 C ,  G01B11/00 H
Fターム (11件)：
2F065AA06 ,  2F065AA09 ,  2F065BB15 ,  2F065CC16 ,  2F065FF05 ,  2F065FF09 ,  2F065FF31 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065QQ38 ,  2F065QQ43
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (1件)
引用文献：
審査官引用 (1件)

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