特許
J-GLOBAL ID:200903098562151759

車両走行制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 真田 有
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-182808
公開番号(公開出願番号):特開2000-020899
出願日: 1998年06月29日
公開日(公表日): 2000年01月21日
要約:
【要約】【課題】 車両走行制御装置に関し、ユーザーが設定した速度範囲内で先行車との車間距離に応じて車両の走行状態を制御するとともに、道路状況に応じた走行状態の制御もできるようにする。【解決手段】 制御手段1により、速度設定手段4で設定された設定速度で自車両が定速走行するように自車両の駆動又は制動を制御するとともに、自車両の前方の基準車間距離内に先行車両が存在する場合には、車間距離制御手段100により、設定速度を越えない速度範囲で、自車両と先行車との車間距離が基準車間距離又は基準車間距離に応じた車間距離になるように自車両の駆動又は制動を制御し、さらに、道路状況対応制御手段200により、自車両位置検出手段7により検出した自車両の位置と道路地図情報記憶手段6に記憶された道路地図情報とに基づいて、設定速度を越えない速度範囲で、且つ、自車両と先行車との車間距離が基準車間距離以上となる範囲内で、自車両の走行速度が道路状況に対応するように制御する。
請求項(抜粋):
自車両の定速走行速度を設定する速度設定手段と、該速度設定手段で設定された設定速度で該自車両が定速走行するように該自車両の駆動又は制動を制御する制御手段とをそなえた、車両走行制御装置において、該制御手段は、該自車両の前方の基準車間距離内に先行車両が存在する場合には、該設定速度を越えない速度範囲で、該自車両と該先行車との車間距離が該基準車間距離又は該基準車間距離に応じた車間距離になるように該自車両の駆動又は制動を制御する車間距離制御手段をそなえるとともに、該自車両の位置を検出する自車両位置検出手段と、該自車両の走行する道路の道路地図情報を記憶した道路地図情報記憶手段と、該自車両位置検出手段により検出された該自車両の位置と、該道路地図情報記憶手段に記憶された該道路地図情報とに基づいて、該設定速度を越えない速度範囲で、且つ、該自車両と該先行車との車間距離が該基準車間距離以上となる範囲内で、該自車両の走行速度が該道路状況に対応するように制御する道路状況対応制御手段とが、設けられていることを特徴とする、車両走行制御装置。
IPC (5件):
G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  B60R 21/00 620 ,  F02D 29/02 301 ,  G08G 1/09
FI (5件):
G08G 1/16 E ,  B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 620 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  G08G 1/09 F
Fターム (44件):
3D044AA01 ,  3D044AA24 ,  3D044AB01 ,  3D044AC26 ,  3D044AC56 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE04 ,  3D044AE06 ,  3D044AE14 ,  3D044AE21 ,  3G093AA01 ,  3G093BA04 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DB05 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA09 ,  3G093EB04 ,  3G093FA07 ,  3G093FB02 ,  3G093FB03 ,  3G093FB04 ,  5H180AA01 ,  5H180BB04 ,  5H180CC01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180EE18 ,  5H180FF05 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF21 ,  5H180FF32 ,  5H180FF33 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15
引用特許:
審査官引用 (7件)
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