特許

J-GLOBAL ID：200903099167802836

車両の走行制御装置

発明者： 平野 洋之 ,  牧野 靖 ,  木村 真由美 ,  板橋 界児 ,  佐藤 国仁 ,  松永 高広
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (2件)： 長谷川 芳樹 ,  塩田 辰也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-190991
公開番号（公開出願番号）：特開2004-034746
出願日： 2002年06月28日
公開日（公表日）： 2004年02月05日
要約：

【課題】システム異常を確実に認識することが可能な車両の走行制御装置を提供する。【解決手段】ECU2中のブレーキECU22は、油圧センサ51、Gセンサ52等の出力値を参照して所望の減速度が得られるようブレーキアクチュエータ4で付与する油圧を制御する。このとき、付与する油圧が所定時間以上継続して制御最大油圧を超えていた場合は、Gセンサ52、油圧センサ51等の異常と判定して、制御を終了する。【選択図】 図2

請求項（抜粋）：

自動的にブレーキを制御することで走行を制御する車両の走行制御装置において、 ブレーキの制御量が所定値を超える状態が所定時間以上継続した場合に異常状態と判定することを特徴とする車両の走行制御装置。

IPC (3件)：

B60T7/12 ,  B60K31/00 ,  B60T8/88

FI (4件)：

B60T7/12 C ,  B60T7/12 D ,  B60K31/00 Z ,  B60T8/88

Fターム (24件)：

3D044AA25 ,  3D044AA27 ,  3D044AA33 ,  3D044AB01 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC28 ,  3D044AC31 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE07 ,  3D044AE21 ,  3D046BB01 ,  3D046BB18 ,  3D046GG02 ,  3D046HH16 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046HH36 ,  3D046MM13

引用特許：

審査官引用 (8件)

• 車両用減速度制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-131185   出願人：トヨタ自動車株式会社
• ブレーキ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-284026   出願人：トヨタ自動車株式会社, アイシン精機株式会社
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平3-265684   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両用ブレーキ装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-083883   出願人：株式会社日本自動車部品総合研究所, トヨタ自動車株式会社
• 先行車追従制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-123782   出願人：日産自動車株式会社
• 特開平4-321733
  
• オートクルーズ制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-171870   出願人：株式会社デンソー, 日野自動車工業株式会社
• 自動車の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-335304   出願人：株式会社日立製作所