特許
J-GLOBAL ID：200903099567825991

車載用レーザレーダ装置

発明者：
杉野 孝

杉野 孝 について


出願人/特許権者：
オムロン株式会社

オムロン株式会社 について


代理人 (1件)： 鹿嶋 英實
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-290660
公開番号（公開出願番号）：特開2004-125636
出願日： 2002年10月03日
公開日（公表日）： 2004年04月22日
要約：
【課題】スプラッシュによって引き起こされるレーザレーダ装置の検出精度の低下問題を解決する。【解決手段】レーザレーダ装置2は、レーザビームを用いて車両後方又は車両前方を二次元スキャンしてその二次元スキャン画像を取得し、前記二次元スキャン画像の画素平均値を算出し、前記二次元スキャン画像から前記画素平均値を減算し、減算後の二次元画像に真の目標物が含まれているか否かを判定する。二次元スキャン画像の画素平均値はスプラッシュ等のような広い範囲に散在する目標物の画素値に近い値を持つ一方、後続車等の目標物の画素値は上記の平均値を上回る値を持つから、上記の減算処理を行うことにより、スプラッシュ等に埋もれた目標物を正しく検出できる。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
レーザビームを用いて車両後方又は車両前方を二次元スキャンしてその二次元スキャン画像を取得する画像取得手段と、 前記二次元スキャン画像の画素平均値を算出する平均値算出手段と、 前記二次元スキャン画像から前記画素平均値を減算する減算手段と、 前記減算手段による減算後の二次元画像に真の目標物が含まれているか否かを判定する判定手段と を備えたことを特徴とする車載用レーザレーダ装置。
IPC (4件)：
G01S17/93 ,  B60R21/00 ,  G06T1/00 ,  G08G1/16
FI (9件)：
G01S17/88 A ,  B60R21/00 621D ,  B60R21/00 624D ,  B60R21/00 626B ,  B60R21/00 626D ,  B60R21/00 626Z ,  B60R21/00 627 ,  G06T1/00 330A ,  G08G1/16 E
Fターム (30件)：
5B057AA16 ,  5B057BA01 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5B057DB02 ,  5B057DC04 ,  5B057DC08 ,  5B057DC22 ,  5B057DC40 ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180CC30 ,  5H180LL01 ,  5H180LL02 ,  5H180LL04 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09 ,  5J084AA01 ,  5J084AA05 ,  5J084AB01 ,  5J084AC02 ,  5J084AD05 ,  5J084BA04 ,  5J084BA50 ,  5J084CA31 ,  5J084CA65 ,  5J084DA01 ,  5J084DA09 ,  5J084EA22
引用特許：
審査官引用 (5件)
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