車の自動合流制御方法及び装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：佐田守雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-145622
公開番号（公開出願番号）：特開平11-339186
出願日： 1998年05月27日
公開日（公表日）： 1999年12月10日
要約：

【要約】【課題】自動運転可能な車の合流を、自動で、かつ安全に実現する車の自動合流制御方法及び装置を提供すること。【解決手段】車の車種、位置、速度などのデータを入力し、それらを記憶し、また制御データを車へ出力する制御手段Aを具え、この制御手段Aは、合流車5が発生すると、合流車の速度パターンと本線における合流後続車となる被合流車3を決定し、被合流車との車間距離が合流安全車間距離以下の場合は、被合流車前後の交通状況を判断して、被合流車を減速させるか被合流車直前の先行車を加速させるか被合流車と先行車の両方の速度を加減して事前に車間距離調整を行い、合流部の車線変更区間6で合流可能最小距離のスペースを確保した後、合流車を合流させるように車を制御することを特徴とする。

請求項（抜粋）：

車の自動運転が可能なインフラ設備を具備した道路の本線につながる合流部に合流車が発生したとき、該合流車の本線への合流を自動かつ安全に実現するための制御方法であって、車の車種、位置、速度などのデータを入力し、それらを記憶し、また制御データを車へ出力する制御手段を具え、この制御手段は、合流車が発生すると、合流車の速度パターンと本線における合流後続車となる被合流車を決定し、被合流車との車間距離が合流安全車間距離以下の場合は、被合流車前後の交通状況を判断して、被合流車を減速させるか被合流車直前の先行車を加速させるか被合流車と先行車の両方の速度を加減して事前に車間距離調整を行い、合流部の車線変更区間で合流可能最小距離のスペースを確保した後、合流車を合流させるように車を制御することを特徴とする車の自動合流制御方法。

IPC (3件)：

G08G 1/09 , G05D 1/02 , G08G 1/16

FI (4件)：

G08G 1/09 V , G05D 1/02 S , G05D 1/02 P , G08G 1/16 E

引用特許：

審査官引用 (4件)

移動体制御システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-258228 出願人：株式会社日立製作所
車両走行誘導システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-154857 出願人：トヨタ自動車株式会社
移動体制御方式
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-258229 出願人：株式会社日立製作所

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