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  • 下条 誠
    電気通信大学
    歯車, 能動的センシング, ロボットセンサ, 近接覚, ロボットハンド, 触覚, ヒューマンインターフェース, ロボティクス, メカトロニクス
  • 松野 文俊
    京都大学 大学院工学研究科 機械理工学専攻
  • 奥乃 博
    早稲田大学 次世代ロボット研究機構 ヒューマン・ロボット共創研究所
    ロボット聴覚, 音環境理解, 認知ドローン聴覚, 人工知能, AI・ロボットの法人化
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J-GLOBAL ID：201001060279899883 更新日: 2025年02月20日

鈴木 陽介

スズキ ヨウスケ | Suzuki Yosuke
クリップ

講演・口頭発表等 (139件)

  • 階層式近接覚センサを用いた非接触手探り動作
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2019)
  • 光学反射式近接覚センサの焦点距離を利用した対象物によらない把持制御手法の開発~焦点距離が対象物の反射特性・形状に依存しないセンサ構成の開発~
    (日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2019)
  • 全周圧力センサを搭載したヘビ型ロボットの反射的振る舞いの生成
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019)
  • Odometry of a Three-Dimensional Snake-like Robot and its Application.
    (IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019, Würzburg, Germany, September 2-4, 2019 2019)
  • PCI Method: A Novel Fabrication Method of Soft Mechanisms Utilizing Cure Inhibition of Addition Reaction Silicone.
    (IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2019, Seoul, South Korea, April 14-18, 2019 2019)
  • Development of Contact Area Variable Surface for Manipulation Requiring Sliding.
    (IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2019, Seoul, South Korea, April 14-18, 2019 2019)
  • 柔軟構造内部に層状に配置したシート状触覚センサに基づく情報取得手法の検討
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018)
  • 触覚センサを備えたロボットハンドによる環境上の物体の把持
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018)
  • 階層式近接覚センサを備えたロボットハンドによる非接触手探りセンシング
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018)
  • 耐久性を考慮した索状ロボット用触覚センサ
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
  • 全身感じるヘビ型ロボットの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
  • ImPACT TRCにおけるタフなヘビ型ロボットの開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
  • TRCにおける細径索状ロボットの移動・探索技術課題解決(第5報)-側面近接覚環境検知およびそのタフな測距・通信系構築-
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
  • CoPセンサ情報を応用したハンドの把持制御
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
  • ImPACT TRC太索状ロボットの研究開発の現状と展望
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
  • 階層式近接覚センサを備えたロボットハンドの把持動作過程における分布情報取得
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
  • 導電性繊維を用いた伸縮可能なCoP触覚センサ
    (システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
  • Multi-fingered robotic hand based on hybrid mechanism of tendon-driven and jamming transition.
    (IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018, Livorno, Italy, April 24-28, 2018 2018)
  • Tough, bendable and stretchable tactile sensors array for covering robot surfaces.
    (IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2018, Livorno, Italy, April 24-28, 2018 2018)
  • High-Speed and Intelligent Pre-Grasp Motion by a Robotic Hand Equipped with Hierarchical Proximity Sensors.
    (2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Madrid, Spain, October 1-5, 2018 2018)

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