| 詳細情報 |   |
|---|---|
| 関連リンク |  |
| 探す |  |
MISC (77件)
- 岩井 秀磨, 立矢 宏, 樋口 理宏, 鈴木 陽介, 伊勢 大成. タイヤ-路面間の摩擦特性を考慮したブレーキ制御に関する研究. 年次大会. 2020. 2020. J18122
- 田島翔, 辻徳生, 鈴木陽介, 渡辺哲陽, 宮内翔子, 諸岡健一, 原田研介, 関啓明. 物体形状と物体軌道の統計情報を用いた動作計画. ロボティクスシンポジア予稿集. 2019. 24th. 24-25
- 松野 文俊, 奥乃 博, 藤原 始史, 伊達 央, 有泉 亮, 亀川 哲志, 竹森 達也, 田中 基康, 多田隈 建二郎, 藤田 政宏, et al. ImPACT TRC太索状ロボットの研究開発の現状と展望. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2018. 2018. 0. 2A2-K04
- 亀川 哲志, 松野 文俊, 鈴木 陽介, 坂東 宜昭, 糸山 克寿, 奥乃 博, 斉 偉, 須原 大貴, 松田 絵梨子, 秋山 太一, et al. ImPACT TRCにおけるタフなヘビ型ロボットの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2018. 2018. 0. 2A2-K05
- 藤原始史, 竹森達也, QI W, 亀川哲志, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 奥乃博, 松野文俊. 配管内検査のためのヘビ型ロボットの遠隔操作および情報提示インタフェース. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2018. 62nd. ROMBUNNO.211-5
- 松野文俊, 亀川哲志, 竹森達也, 田中基康, 多田隈建二郎, 藤田政宏, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 糸山克寿, 奥乃博, et al. ImPACT TRC太索状ロボットの研究開発の現状と展望. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2018. 62nd. ROMBUNNO.141-8
- 田島 翔, 辻 徳生, 鈴木 陽介, 渡辺 哲陽, 諸岡 健一, 原田 研介, 疋津 正利, 関 啓明. 物体形状と人動作の学習に基づくアーム動作生成. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2018. 2018. 0. 2A1-F14
- 松野文俊, 伊藤一之, 亀川哲志, 田中基康, 有泉亮, 奥乃博, 大道武生, 芦澤怜史, 鈴木陽介, 多田隈建二郎, et al. ImPACT TRC太索状ロボットのシステム統合化と評価実験. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2017. 2017. 0. ROMBUNNO.1P2-Q01-Q01
- 亀川哲志, QI Wei, 須原大貴, 松田絵梨子, 秋山太一, 酒井聡志, 竹森達也, 藤原始史, 松野文俊, 鈴木陽介, et al. 螺旋捻転運動で配管を走破するヘビ型ロボットの開発-接触圧力センサならびに音響位置推定センサとの統合と実証実験-. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2017. 2017. ROMBUNNO.1P2-Q02-Q02
- 水島 歌織, 奥 拓実, 鈴木 陽介, 辻 徳生, 渡辺 哲陽. 剛性可変な皮膚と関節を有するロボットハンドの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 1P2-B09
- 平井 佑治, 水上 卓也, 鈴木 陽介, 辻 徳生, 渡辺 哲陽. ロボットハンドの知能化を目的とした階層的情報処理を行う近接覚センサシステムの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 1P2-B07
- 西村 斉寛, 水島 歌織, 鈴木 陽介, 辻 徳生, 渡辺 哲陽. 複数把持モードを有するユニバーサルハンドの開発:-指部外転機構の提案-. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 1P2-A07
- 若松 聖二, 辻 徳生, 鈴木 陽介, 渡辺 哲陽, 関 啓明, 疋津 正利. ロボットハンドにおける指の重ね合わせによる把持力の強化. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2017. 2017. 0. 1P2-A11
- 藤原始史, 竹森達也, QI W, 亀川哲志, 鈴木陽介, 坂東宜昭, 奥乃博, 松野文俊. 配管内検査のためのヘビ型ロボットの遠隔操作インタフェース. 横幹連合コンファレンス(CD-ROM). 2017. 8th. 0. ROMBUNNO.C-4-3-4-3
- 松野文俊, 亀川哲志, 田中基康, 奥乃博, 多田隈建二郎, 伊達央, 有泉亮, 伊藤一之, 大道武生, 芦澤怜史, et al. ImPACT TRC太索状ロボット研究開発の概要. 横幹連合コンファレンス(CD-ROM). 2017. 8th. 0. ROMBUNNO.C-3-1-3-1
- 松野文俊, 伊藤一之, 亀川哲志, 田中基康, 有泉亮, 奥乃博, 大道武生, 鈴木陽介, 岡谷貴之, 多田隈建二郎. ImPACT TRC太索状ロボット研究開発の現状. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2016. 34th. ROMBUNNO.3C2-05
- 佐々井 亮太, 鈴木 陽介, 明 愛国, 下条 誠. 1P2-N02 近接覚センサを搭載したマニピュレータの遠隔操作方式の研究 : 近接覚センサ出力に基づく操作者への力覚フィードバック手法の検討. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-N02(1)"-"1P2-N02(4)"
- 久松 和樹, 小山 圭祐, 鈴木 陽介, 明 愛国, 下条 誠. 1P2-N08 指先近接覚センサを用いた未知形状物体にならうRCサーボを用いたモジュール型ロボットハンド. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-N08(1)"-"1P2-N08(4)"
- 石関 峻一, 鈴木 陽介, 明 愛国, 下条 誠. 1P2-N07 近接覚センサを用いたロボットハンドの遠隔操作システムの研究 : 操作者入力と自律制御の統合システムの提案. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-N07(1)"-"1P2-N07(4)"
- 岡部 信吾, 鈴木 陽介, 明 愛国, 下条 誠. 1P2-N09 触・近接覚による操りのための接触状態変化の検出. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "1P2-N09(1)"-"1P2-N09(4)"
前のページに戻る
