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J-GLOBAL ID：201002210913244262   整理番号：10A0458449

コンパクト型MR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具の開発と臨床評価に関する研究

The development and clinical evaluation of an intelligent ankle foot orthosis using compact type MR fluid brakes

著者 (10件)： 谷田惣亮 (大阪大 大学院工学研究科) ,  谷田惣亮 (滋賀医療技専) ,  菊池武士 (山形大 大学院理工学研究科) ,  古荘純次 (大阪大 大学院工学研究科) ,  小澤拓也 (大阪大 大学院工学研究科) ,  大月喜久子 (大阪大 大学院工学研究科) ,  藤川孝満 (佛教大 保健医療技術) ,  森本正治 (大阪電通大 医療福祉工) ,  橋本泰典 (橋本義肢製作) ,  安田孝志 (滋賀医療技専)
資料名： バイオメカニズム学会誌  (Journal of the Society of Biomechanisms Japan)
巻： 34  号： 2  ページ： 124-131  発行年： 2010年05月01日 
JST資料番号： Y0032A  ISSN： 0285-0885  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,より正常に近い歩行動作の獲得を目的に,MR流体ブレー...

シソーラス用語： 生体代行装置 ,...
準シソーラス用語： *MR流体 ,...

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分類 (1件)： 脳・神経系モデル  (EL02050C)

引用文献 (19件)：

• 渡辺英夫. 脳卒中の病態から短下肢装具を選択する. 日本義肢装具学会誌. 2007, 23, 2, 107-112
• BLAYA, J. A. Adaptive Control of a Variable-Impendance Ankle-Foot Orthosis to Assist Drop-Foot Gait. IEEE Transactions on Neural System and Rehabilitation Engineering. 2004, 2, 1, 23-31
• 安藤勝徳. 動力アシスト短下肢装具の開発に関する研究. 第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, 2006. 2006, 1024-1025
• 池田健輔. 空気圧アクチュエータを用いた歩行支援靴の開発. 第24回ロボット学会学術講演会予稿集, 2006. 2006, 1126
• 佐藤里佳. 空気圧バルーン型腱駆動システムの開発と応用. 日本機械学会2006年ロボティクス/メカトロニクス講演会講演論文集. 2006

タイトルに関連する用語 (7件)： コンパクト ,  MR流体 ,  ブレーキ ,  短下肢装具 ,  開発 ,  臨床評価 ,  研究