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J-GLOBAL ID：201002217841181672   整理番号：10A0578666

ネットワークロボット Multi-Robot Sensor Network Systemの研究動向

著者 (5件)： 鈴木剛 (東京電機大 工) ,  澤井圭 (東京電機大 工) ,  佐藤秀夫 (東京電機大 大学院先端科学技術研究科) ,  川端邦明 (理研) ,  羽田靖史 (情報通信研究機構 情報通信セキュリティー研究セ)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 194  ページ： 11-15  発行年： 2010年05月17日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複数の移動ロボットによって自律的かつ環境適応的にワイヤレス・センサネットワーク(WSN)を展開して情報環境を構築し,それを利用してロボット自身も知的に動作するシステムは,MEMSの発達に伴い,アメリカで急成長したネットワークシステムである。WSNとロボットシステムを融合したシステムについて,WSNの観点から概観した。マルチエージェントロボットシステム,自律分散型ロボットシステムをはじめ,環境そのものをRTによってネットワーク化,知能化してサービスを行うインテリジェント環境等を説明した。マルチロボットSNを用いた被災地化空間での情報収集システム,移動ロボットによる通信速度を考慮したSNの配置等に言及した。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *センサネットワーク ,  環境順応 ,  自律系 ,  マルチエージェントシステム ,  サービス ,  *ロボット ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： *ネットワークロボット ,  *無線センサネットワーク ,  ロボットサービス

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (39件)：

• H. Sato, K. Kawabata and T. Suzuki: Information Gathering by wireless camera node with Passive Pendulum Mechanism, pp. 137-140, International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS 2008)(2008)
• H. Sato, K. Kawabata, T. Yugo, H. Kaetsu and T. Suzuki: Wireless camera nodes deployment by a teleoperated mobile robot for construction of sensor network, ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009)(2009)
• Yuji Kimitsuka, Kei Sawai and Tsuyoshi Suzuki: Mobile Robot Teleoperation via Multi Robot Sensor Network, pp. 3720-3725, ICROS-SICE International Joint Conference 2009 (ICCAS-SICE 2009)(2009)
• 川端邦明, 佐藤秀夫, 鈴木 剛, 嘉悦早人, 戸辺義人: 受動的倒立機構を用いたセンサノードの開発, pp. 36-42, 設計工学, Vol.44 No.1(2009)
• 澤井 圭, 河野 仁, 鈴木 剛, 羽田靖史, 川端邦明: 投射配置による落下衝撃を考慮した無線センサ端末の耐衝撃機構の開発, pp. 13-19, 設計工学, Vol.45 No.1(2010)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  研究 ,  動向