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J-GLOBAL ID：201002243190325426   整理番号：10A0595765

柔軟な同一車距の移動トラックおよび差動タイプのトラックビークルの操縦性に関する実験

Experiment of maneuverability of flexible mono-tread mobile track and differential-type tracked vehicle

著者 (5件)： HAJI Takafumi (Okayama Univ. Sci., Okayama, JPN) ,  KINUGASA Tetsuya (Okayama Univ. Sci., Okayama, JPN) ,  YOSHIDA Koji (Okayama Univ. Sci., Okayama, JPN) ,  AMANO Hisanori (National Inst. Fire and Disaster, Tokyo, JPN) ,  OSUKA Koichi (Osaka Univ., Osaka, JPN)
資料名： Industrial Robot  (Industrial Robot)
巻： 37  号： 3  ページ： 263-272  発行年： 2010年 
JST資料番号： H0275B  ISSN： 0143-991X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 柔軟な同一車距の移動トラック(FMT:柔軟全周囲クローラ)および通常の差動タイプ・トラックビークル(DTV:クローラ走行車)の操縦性に関する比較をさまざまな実験を通して行った。FMTに関しては「柔軟なくさり」の動きと脊椎構造を取入れ,三次元の動きを伴う旋回メカニズムとなったためにその操縦性はDTVと非常に異なるものとなっている。従って実際に経路をトレースさせるときのFMTの特徴を明確にすることが目的である。これら二つのクローラを二つの異なるラインに沿って走行させ,ターゲットからの距離と方向のずれを測定し,それらをもとにFMTの操縦性の特徴を明確にした。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *履帯 ,  履帯トラクタ ,  操縦性 ,  走行試験
準シソーラス用語： 移動性

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： トラック ,  差動 ,  タイプ ,  ビークル ,  操縦性 ,  実験