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J-GLOBAL ID：201002254699196759   整理番号：10A0433255

床反力センサを用いた歩行補助ロボットの転倒防止制御

Control of a legged locomotor device using a ground force sensor for fall prevention

著者 (3件)： 北村仁 (名古屋大) ,  香川高弘 (名古屋大) ,  宇野洋二 (名古屋大)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 109  号： 460(MBE2009 100-130)  ページ： 55-60  発行年： 2010年03月02日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 下肢麻痺患者の自立歩行を補助するロボットの開発において,安全...

シソーラス用語： 圧力センサ ,...
準シソーラス用語： ゼロモーメントポイント ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (5件)：

• 村岡. 歩行補助ロボットの開発. ロボット学会論文誌. 2008, 26, 8, 20-22
• 香川. 対麻痺者用歩行補助ロボットの歩行パターン生成. 生体生理工学シンポジウム論文集, 2008. 2008, 153-156
• VUKOBRATOVIC. On the stability of anthropomorphic systems. Mathematical biosciences. 1972, 15, 1-37
• 梶田秀司. ヒューマノイドロボット. 2005
• SCHEPERS. Ambulatory estimation of centor of mass displacement during walking. IEEE transcations on biomedical engineering. 2009, 56, 4, 1189-1195

タイトルに関連する用語 (3件)： 床反力 ,  歩行補助ロボット ,  転倒防止