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J-GLOBAL ID：201002277713923430   整理番号：10A0334627

コンパクトMR流体ブレーキを用いたインテリジェント短下肢装具3次試作機の開発と足関節弛緩性麻痺患者への適用

3rd Prototype of Intelligently Controllable Ankle Foot Orthosis with Compact MR Fluid Brake and Its Application for A Patient with Flaccid Paralysis in Ankle joints

著者 (9件)： 谷田惣亮 (大阪大 大学院工学研究科) ,  谷田惣亮 (滋賀医療技専) ,  菊池武士 (山形大 大学院理工学研究科) ,  大月喜久子 (大阪大 大学院工学研究科) ,  安田孝志 (滋賀医療技専) ,  古荘純次 (大阪大 大学院工学研究科) ,  小澤拓也 (大阪大 大学院工学研究科) ,  藤川孝満 (佛教大 保健医療技術) ,  森本正治 (大阪電通大 医療福祉工)
資料名： 生体医工学  (日本生体医工学会誌)
巻： 48  号： 1  ページ： 50-58  発行年： 2010年02月10日 
JST資料番号： S0531A  ISSN： 1347-443X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 新規に開発したインテリジェント短下肢装具3次試作機(3rd ...

シソーラス用語： ヒト ,...
準シソーラス用語： MR流体 ,...

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分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (17件)：

• 渡辺英夫. 腦卒中の病態から短下祇肢装具を選択する. 日本義装具学回誌. 2007, 23, 2, 107-112
• 山本澄子. 油圧を利用した短下肢装具の開発. 日本義肢装具学会誌. 2002, 18, 4, 301-308
• VLAYA, JA. Adaptive Control of a Variable Impendance Ankle-Foot Orthosis to Assist Drop-Foot Gait. IEEE Transactions on Neural System and Rehabilitation Engeneering. 2004, 12, 1, 23-31
• 安藤勝徳. 動力アシスト短下肢装具の開発に関する研究. 第7回計測自動制御学会システムインテグレーシヨン部門講演会論文集(CD-ROM). 2006, 1024-1025
• 佐藤里佳. 空気圧バルーン型腱駆動システムの開発と応用. 日本機械学会2006年ロボテイクス/メカトロニクス講演会講演論文集(DVD). 2006

タイトルに関連する用語 (8件)： コンパクト ,  MR流体 ,  ブレーキ ,  短下肢装具 ,  開発 ,  足関節 ,  弛緩性麻痺 ,  患者