文献

J-GLOBAL ID：201002290665669697   整理番号：10A0162645

不整地走破用ロボットの開発

クリップ

著者 (4件)： 吉川諒 (函館工高専) ,  中村尚彦 (函館工高専) ,  高橋直樹 (函館工高専) ,  浜克己 (函館工高専)
資料名： 函館工業高等専門学校紀要  (Research Reports of National Institute of Technology, Hakodate National College)
号： 44  ページ： 1-6  発行年： 2010年01月31日 
JST資料番号： S0946A  ISSN： 0286-5491  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： レスキューロボットの開発において,不整地を走破する際に移動以外の特別な操作を必要としない移動体の開発を目的に掲げ,移動体の機構と車輪に注目した。本報告では,レスキューロボットの移動体である不整地走破ロボットには,どのような機構と車輪が有効であるかを調査した。次に,調査結果に基づいて移動体の設計,開発を行った。さらに,移動体の制御装置の開発及び,通信系の提案を行った。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  不整地 ,  移動体 ,  機構 ,  試作 ,  制御装置 ,  制御系 ,  *レスキューロボット ,  行為

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 不整地 ,  ロボット ,  開発