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J-GLOBAL ID：201002298536898613   整理番号：10A0162821

重要度指標と調整ノードによる機能局在型Genetic Network Programming

著者 (4件)： 間普真吾 (早稲田大 大学院情報生産システム研究科) ,  江藤慎治 (早稲田大 情報生産システム研究セ) ,  嶋田香 (早稲田大 情報生産システム研究セ) ,  平澤宏太郎 (早稲田大 大学院情報生産システム研究科)
資料名： Journal of Signal Processing  (Journal of Signal Processing)
巻： 14  号： 1  ページ： 49-59  発行年： 2010年01月 
JST資料番号： L3235A  ISSN： 1342-6230  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： エージェントの行動系列を,脳科学の知見に倣い,機能局在構成で生成して先進的な意思決定システムを構築した。従来,エージェントの行動系列の生成は設計者によって行われていたが,自律性と創造性に富んだ行動系列は,むしろ進化論的手法により自動的に獲得されることが望ましい。ここでは,進化論的計算手法のひとつであるGenetic Netwok Programming(GNP)を用いてエージェントの行動系列の自動設計を行った。GNPに機能局在構成を導入するが,本論文での機能局在モデルは,複雑な問題を複数個のサブタスクに分割し,各サブタスクに対応したSub-GNPが状況に応じて適宜動作するモデルである。自己充足的ゴミ拾い問題において,機能局在型GNPがゴミの収集とエネルギーレベルの維持という2個のサブタスクを効率よく実行することを示した。これは従来のGNPでは比較的困難であることを示して,機能局在型GNPの有用性を実証した。

シソーラス用語： 指標 ,  組織構造 ,  遺伝的アルゴリズム ,  *エージェント ,  医学 ,  人工知能 ,  自動設計 ,  *行動計画 ,  意思決定 ,  *プランニング【AI】 ,  時系列 ,  ネットワーク法
準シソーラス用語： 局在化 ,  重要度 ,  機能分担 ,  遺伝子ネットワーク ,  脳科学

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (17件)：

• R. A. Brooks: Robust layered control system for a mobile robot, IEEE Journal of Robotics and Automation, Vol.2, No.1, pp. 14 23, 1986.
• 馬場口登, 山田誠二: 人工知能の基礎, 昭晃堂, 1999.
• J. Holland: Adaptation in Natural and Artificial Systems-An Introductory Analysis with Applications to Biology, Control and Artificial Intelligence-, Ann Arbor: University of Michigan Press, 1975.
• J. R. Koza: Genetic Programming, Cambridge, MA: MIT Press, 1992.
• R. E. Fiked and N. J. Nilsson: STRIPS: A new approach to the application of theorem proving to problem solving, Artificial Intelliaence, Vol.2, pp. 189 208, 1971.

タイトルに関連する用語 (3件)： 重要度 ,  指標 ,  ノード