オプティカルフロー、運動学及び深さ情報を使用して、物体の適切な運動を推定する方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：特許業務法人オカダ・フシミ・ヒラノ
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-519390
公開番号（公開出願番号）：特表2010-535385
出願日： 2008年08月21日
公開日（公表日）： 2010年11月18日
要約：

本発明は、実世界の物体の適切な動きを検出する検出方法に関し、該方法は、画像捕捉装置(ICD)によって、第1の時点(t1)において物体の第1の画像(I1)を獲得し、第2の時点(t2)において物体の第2の画像(I2)を獲得するステップと、該第1及び第2の時点(t1, t2)の間の、該画像捕捉装置(ICD)の順方向の運動学に基づいて推定された、該画像捕捉装置(ICD)自身の動きの効果(EMF)に基づいて、第3の(仮想)画像(I3)を得るステップと、第2の画像(I2)と第3の画像(I3)との間のオプティカルフロー(OF)を定めるステップと、該物体の適切な動きを定めるために、該オプティカルフロー(OF)及び自己の動きフロー(EMF)の不確実性を組み入れることによって、該オプティカルフロー(OF)を評価するステップと、を含む。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

実世界の物体の適切な動きを検出する検出方法であって、画像捕捉装置(ICD)によって、第1の時点(t1)において物体の第1の画像(I1)を獲得し、第2の時点(t2)において物体の第2の画像(I2)を獲得するステップと、該第1及び第2の時点(t1, t2)の間の、該画像捕捉装置(ICD)の順方向の運動学に基づいて推定された、該画像捕捉装置(ICD)自身の動きの効果(EMF)に基づいて、第3の(仮想)画像(I3)を得るステップと、第2の画像(I2)と第3の画像(I3)との間のオプティカルフロー(OF)を定めるステップと、該物体の適切な動きを定めるために、該オプティカルフロー(OF)及び自己の動きフロー(EMF)の不確実性を組み入れることによって、該オプティカルフロー(OF)を評価するステップと、を含む検出方法。

IPC (1件)：

G06T 7/20

FI (1件)：

G06T7/20 B

Fターム (3件)：

5L096AA06 , 5L096CA04 , 5L096HA04

引用特許：

審査官引用 (5件)

ロボット装置及びその動作制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-317001 出願人：ソニー株式会社
移動検出方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-255793 出願人：東京大学長
輸送手段の動きのパスに沿って記録された連続イメージを使用して、移動する輸送手段のエゴモーションを予測するためのシステムおよび方法
公報種別：公表公報出願番号：特願2001-540712 出願人：モービルアイインク

全件表示

前のページに戻る