自律ロボット組立システム

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：園田吉隆 , 小林義教
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2010-035885
公開番号（公開出願番号）：特開2010-194710
出願日： 2010年02月22日
公開日（公表日）： 2010年09月09日
要約：

【課題】発生し得る一又は複数の問題を考慮した航空機構造を組立てる方法及び装置を提供する。【解決手段】複数の可動式ロボット装置、無線通信システム、及び運動制御システムを備える装置である。複数の可動式ロボット装置は、組立現場において幾つかの位置に移動でき、組立現場で構造物の組立作業を行うことができる。無線通信システムは、組立現場での複数の可動式ロボット装置との通信を可能にすることができる。運動制御システムは、組立現場における複数の可動式ロボット装置の位置情報を生成し、位置を通信することが可能であり得る。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

組立現場において幾つかの位置に移動することができ、組立現場において構造物の組立作業を行うことができる複数の可動式ロボット装置と、組立現場内で複数の可動式ロボット装置との通信を可能にすることができる無線通信システムと、組立現場における複数の可動式ロボット装置の位置情報を生成し、前記位置情報を複数の可動式ロボット装置に送信できる運動制御システムとを備える装置。

IPC (2件)：

B23P 21/00 , B25J 13/00

FI (3件)：

B23P21/00 307E , B25J13/00 Z , B23P21/00 303Z

Fターム (18件)：

3C007AS06 , 3C007JS03 , 3C007KS03 , 3C007KS17 , 3C007KS18 , 3C007KT01 , 3C007KT04 , 3C007KT06 , 3C007KV09 , 3C007KX02 , 3C007KX19 , 3C007LV02 , 3C030AA21 , 3C030BC16 , 3C030CC00 , 3C030DA01 , 3C030DA02 , 3C030DA04

引用特許：

審査官引用 (10件)

特開昭63-045610
ネットワークロボットの機能提供システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-138287 出願人：富士通株式会社
組立てる構成部品を位置付けするための方法および装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2003-416868 出願人：クーカ・ロボター・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング

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