特許
J-GLOBAL ID：201003018015844097

走行支援装置

発明者：
大桑 芳宏

大桑 芳宏 について

, 
美尾 昌宏

美尾 昌宏 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-097079
公開番号（公開出願番号）：特開2010-247580
出願日： 2009年04月13日
公開日（公表日）： 2010年11月04日
要約：
【課題】路面被覆物を回避する場合に、より安全に自動車の走行の支援を行うことが可能な走行支援装置を提供する。【解決手段】走行支援装置1は、道路201の形状を取得する側方直近用レーダ12と、道路201を覆う雪301を検出し、雪301に覆われていない走行可能領域211を抽出する前方監視用レーダ11と、道路201の形状と走行可能領域211とを対比して得られる対比情報に基づいて、走行支援を実施する車両制御ECU18とを備えている。車両制御ECU18は、雪301に覆われていない領域である走行可能領域211が走行車線202に位置するのか追越車線203に位置するのかという情報を加味してブレーキアクチュエータ21と、ステアリングアクチュエータ22と、エンジン制御ECU23とを制御する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
走行路を覆う路面被覆物を回避して走行するように走行支援を行う走行支援装置において、 前記走行路の形状を取得する道路形状取得手段と 前記走行路を覆う前記路面被覆物を検出し、前記路面被覆物に覆われていない走行可能領域を抽出する走行可能領域取得手段と、 前記走行路の形状と前記走行可能領域とを対比して得られる対比情報に基づいて、走行支援を実施する走行支援手段と、 を備えることを特徴とする、走行支援装置。
IPC (5件)：
B60W 30/08 ,  B60W 30/00 ,  G08G 1/16 ,  B60W 40/06 ,  B60W 30/10
FI (5件)：
B60K41/00 364 ,  B60K41/00 380 ,  G08G1/16 C ,  B60K41/00 420 ,  B60K41/00 330
Fターム (20件)：
5H180AA01 ,  5H180CC02 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF22 ,  5H180LL06 ,  5H180LL09 ,  5H180LL16 ,  5H181AA01 ,  5H181CC02 ,  5H181CC12 ,  5H181CC14 ,  5H181FF04 ,  5H181FF05 ,  5H181FF22 ,  5H181LL06 ,  5H181LL09 ,  5H181LL16
引用特許：
審査官引用 (9件)
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