特許
J-GLOBAL ID：201003023407917886

車両物理量推定装置

発明者：
清水 政行

清水 政行 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-126852
公開番号（公開出願番号）：特開2010-274701
出願日： 2009年05月26日
公開日（公表日）： 2010年12月09日
要約：
【課題】スリップ角を精度よく推定することができる車両物理量推定装置を提供する。【解決手段】車両物理量推定装置1は、車両物理量を推定するECU5と、車両Xのヨー角θを検出する車載カメラ4と、を備えている。この車両物理量推定装置1では、ECU5の車両物理量オブザーバ5aで推定したヨー角推定値θ^と車載カメラ4で検出したヨー角θとからオフセット誤差αが算出される。そして、このオフセット誤差αでもって、車両物理量オブザーバ5aで推定されたスリップ角推定値β^が補正される。つまり、スリップ角推定値β^が、検出したヨー角θ及び推定したヨー角推定値θ^に基づいて補正されることとなる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両に関する物理量である車両物理量を推定する車両物理量推定手段と、 前記車両のヨー角を検出するヨー角検出手段と、を備え、 前記車両物理量推定手段は、推定した前記車両物理量としてのスリップ角を、推定した前記車両物理量としてのヨー角と前記ヨー角検出手段で検出したヨー角とに基づいて補正することを特徴とする車両物理量推定装置。
IPC (1件)：
B62D 6/00
FI (1件)：
B62D6/00
Fターム (16件)：
3D232CC14 ,  3D232CC30 ,  3D232DA03 ,  3D232DA23 ,  3D232DA32 ,  3D232DA33 ,  3D232DA39 ,  3D232DA87 ,  3D232DA88 ,  3D232DC03 ,  3D232DD02 ,  3D232DD08 ,  3D232DE02 ,  3D232EA01 ,  3D232EB21 ,  3D232GG01
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (5件)
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