特許
J-GLOBAL ID：201003033587358052
遠隔操縦システム
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
的場 基憲
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-112773
公開番号（公開出願番号）：特開2010-262477
出願日： 2009年05月07日
公開日（公表日）： 2010年11月18日
要約：
【課題】移動体と遠隔操縦装置を備えた遠隔操縦システムにおいて、移動体の遠隔操縦性を高める。【解決手段】オンボードカメラ14を搭載した無人車両Bと、画像を表示する表示部33、及び遠隔操縦するための操作部36を備えた遠隔操縦装置Cを有する遠隔操縦システムにおいて、遠隔操縦装置Cが、受信処理手段31aとデータ処理手段31cとの間に、受信処理手段31aからのデータを蓄積し且つデータ処理手段31cへ出力するデータを所定時間遅延させるFIFOバッファメモリ31bを備えた構成としたことにより、無人車両Bからのデータの受信遅れ時間に変化が生じた場合でも、表示部33の画像が急激に変化するような事態を防いで、無人車両Bの遠隔操縦性の向上を実現した。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
移動領域の画像を取得する撮像部を搭載した移動体と、その撮像部によって取得した画像を表示する表示部、及びその表示部に表示された画像に基づいて移動体を遠隔操縦するための操作部を備えた遠隔操縦装置を有する遠隔操縦システムにおいて、
遠隔操縦装置が、移動体からのデータを受信して処理する受信処理手段と、撮像部による画像を表示部に表示するために受信処理手段からのデータを処理するデータ処理手段と、受信処理手段からのデータを蓄積し且つデータ処理手段へ出力するデータを所定時間遅延させるFIFOバッファメモリを備えたことを特徴とする遠隔操縦システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05D1/00 B
, H04Q9/00 301Z
5H301DD06
, 5H301DD17
, 5H301GG03
, 5H301GG14
, 5H301GG17
, 5K048AA04
, 5K048AA05
, 5K048BA48
, 5K048DC01
, 5K048FB03
, 5K048FB05
, 5K048GC05
