移動体、及びその制御方法

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：家入健
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-233594
公開番号（公開出願番号）：特開2010-068655
出願日： 2008年09月11日
公開日（公表日）： 2010年03月25日
要約：

【課題】高い操作性を有する移動体、及びその制御方法を提供する。【解決手段】本発明の一態様にかかる移動体1は、搭乗者が搭乗する搭乗席8と、搭乗席8を支持する車台13と、車台13を移動させる車輪6と、搭乗席8の座面に加わる力に応じた計測信号を出力する力センサ9と、計測信号に応じて、車輪6を駆動するための指令値を算出する制御計算部51と、搭乗席8をヨー軸周りに回転するヨー軸機構501と、ヨー軸機構をロール軸周りに回転するロール軸機構503と、ヨー軸機構501をピッチ軸周りに回転するピッチ軸機構502と、を備えるものである。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

搭乗者が搭乗する搭乗席と、前記搭乗席を支持する本体部と、前記本体部を移動させる移動機構と、前記搭乗席の座面に加わる力に応じた計測信号を出力するセンサと、前記計測信号に応じて、前記移動機構を駆動するための指令値を算出する制御計算部と、前記搭乗席をヨー軸周りに回転するヨー軸機構と、前記ヨー軸駆動機構をロール軸周りに回転するロール軸機構と、前記ヨー軸駆動機構をピッチ軸周りに回転するピッチ軸機構と、を備える移動体。

IPC (2件)：

B60L 15/20 , A61G 5/04

FI (2件)：

B60L15/20 J , A61G5/04 502

Fターム (13件)：

5H115PC06 , 5H115PG04 , 5H115PG06 , 5H115PI16 , 5H115PI29 , 5H115PU01 , 5H115QE04 , 5H115QE06 , 5H115QN03 , 5H115RB14 , 5H115SE03 , 5H115TO02 , 5H115TO30

引用特許：

出願人引用 (8件)

全方向移動ロボット及び該ロボットの全方向移動駆動機構
公報種別：公開公報出願番号：特願2006-060512 出願人：国立大学法人東京大学
電動式移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-175240 出願人：ヤマハ発動機株式会社
行動支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平10-002503 出願人：三菱電機株式会社

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審査官引用 (5件)

移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-171464 出願人：光洋精工株式会社
飛翔体の姿勢制御シミュレータ
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-122092 出願人：ダイセル化学工業株式会社
電動式移動体
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-175240 出願人：ヤマハ発動機株式会社

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