特許
J-GLOBAL ID:201003043265381879
ピッチレートセンサの信号のずれを求めるための方法と装置
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (4件):
久野 琢也
, 山崎 利臣
, 星 公弘
, ラインハルト・アインゼル
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2009-532748
公開番号(公開出願番号):特表2010-506782
出願日: 2007年09月14日
公開日(公表日): 2010年03月04日
要約:
車両(2)のピッチレートセンサの信号のずれ(OFF_SIG)を求めるために、ピッチレートセンサの信号(OMEGA_TETA_SIG)が検出される。車両(2)の長手方向加速度(ACC)が求められる。長手方向加速度(ACC)の時間微分(ACC_DRV)が求められる。長手方向加速度(ACC)の時間微分(ACC_DRV)の絶対値が所定の第1の閾値(THD_1)よりも小さいか否かが求められる。長手方向加速度(ACC)の時間微分(ACC_DRV)の絶対値が所定の第1の閾値(THD_1)よりも小さい場合には、ピッチレートセンサの信号(OMEGA_TETA_SIG)に依存して、ピッチレートセンサの信号のずれ(OFF_SIG)が求められる。
請求項(抜粋):
車両(2)のピッチレートセンサの信号のずれ(OFF_SIG)を求める方法において、
-前記ピッチレートセンサの信号(OMEGA_TETA_SIG)を検出し、
-前記車両(2)の長手方向加速度(ACC)を求め、
-前記長手方向加速度(ACC)の時間微分(ACC_DRV)を求め、
-前記長手方向加速度(ACC)の時間微分(ACC_DRV)の絶対値が所定の第1の閾値(THD_1)よりも小さいか否かを求め、
-前記長手方向加速度(ACC)の前記時間微分(ACC_DRV)の絶対値が所定の第1の閾値(THD_1)よりも小さい場合には、前記ピッチレートセンサの信号(OMEGA_TETA_SIG)に依存して、前記ピッチレートセンサの信号のずれ(OFF_SIG)を求めることを特徴とする、車両(2)のピッチレートセンサの信号のずれ(OFF_SIG)を求める方法。
IPC (2件):
FI (2件):
B60T8/172 Z
, B60R16/02 661Z
Fターム (4件):
3D246GA02
, 3D246GA25
, 3D246GB01
, 3D246HA84A
引用特許:
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