特許

J-GLOBAL ID：201003043265381879

ピッチレートセンサの信号のずれを求めるための方法と装置

発明者： マティーアス クレッチュマン ,  トーマス シュヴァイガー ,  マーティン シュトラーテシュテフェン
出願人/特許権者： コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング
代理人 (4件)： 久野 琢也 ,  山崎 利臣 ,  星 公弘 ,  ラインハルト・アインゼル
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2009-532748
公開番号（公開出願番号）：特表2010-506782
出願日： 2007年09月14日
公開日（公表日）： 2010年03月04日
要約：

車両(2)のピッチレートセンサの信号のずれ(OFF_SIG)を求めるために、ピッチレートセンサの信号(OMEGA_TETA_SIG)が検出される。車両(2)の長手方向加速度(ACC)が求められる。長手方向加速度(ACC)の時間微分(ACC_DRV)が求められる。長手方向加速度(ACC)の時間微分(ACC_DRV)の絶対値が所定の第1の閾値(THD_1)よりも小さいか否かが求められる。長手方向加速度(ACC)の時間微分(ACC_DRV)の絶対値が所定の第1の閾値(THD_1)よりも小さい場合には、ピッチレートセンサの信号(OMEGA_TETA_SIG)に依存して、ピッチレートセンサの信号のずれ(OFF_SIG)が求められる。

請求項（抜粋）：

車両(2)のピッチレートセンサの信号のずれ(OFF_SIG)を求める方法において、 -前記ピッチレートセンサの信号(OMEGA_TETA_SIG)を検出し、 -前記車両(2)の長手方向加速度(ACC)を求め、 -前記長手方向加速度(ACC)の時間微分(ACC_DRV)を求め、 -前記長手方向加速度(ACC)の時間微分(ACC_DRV)の絶対値が所定の第1の閾値(THD_1)よりも小さいか否かを求め、 -前記長手方向加速度(ACC)の前記時間微分(ACC_DRV)の絶対値が所定の第1の閾値(THD_1)よりも小さい場合には、前記ピッチレートセンサの信号(OMEGA_TETA_SIG)に依存して、前記ピッチレートセンサの信号のずれ(OFF_SIG)を求めることを特徴とする、車両(2)のピッチレートセンサの信号のずれ(OFF_SIG)を求める方法。

IPC (2件)：

B60T 8/172 ,  B60W 40/10

FI (2件)：

B60T8/172 Z ,  B60R16/02 661Z

Fターム (4件)：

3D246GA02 ,  3D246GA25 ,  3D246GB01 ,  3D246HA84A

引用特許：

出願人引用 (5件)

• ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-253138   出願人：松下電器産業株式会社
• 車両用定速走行装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-186186   出願人：三菱電機株式会社
• 車両用自動変速機の変速制御方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-076663   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車両用灯具の照射方向制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-233419   出願人：株式会社小糸製作所
• 加速度センサのオフセット誤差検出方法及び装置、車両用現在位置検出装置、ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-166643   出願人：株式会社デンソー